《三菱PLC基础》PPT课件.ppt

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1、三菱PLC基本知识张志华2010年7月13一、三菱PLC家族风貌二、三菱PLC组成及工作原理三、PLC基本概念四、PLC基本指令介绍（27条）五、PLC程序设计方法(重点)六、PLC学习方法七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册八、典型电路应用举例及编程手册一、三菱PLC家族风貌Q系列AnS系列FX2N系列FX3U系列二、三菱PLC组成及工作原理1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制

2、目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等二、三菱PLC组成及工作原理1、三菱PLC工作原理：采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式！一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段（自检）、通信服务阶段（通检）、输入处理阶段（采样）、程序执行阶段（解释）、输出处理阶段（刷新）！如图1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。3

3、）输入采样以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。4）程序执行PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。二、三菱PLC组成及工作原理扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。扫描周期是PLC一个很重要的指标一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。注：1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工

4、作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。2、集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。3、集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。三、PLC基本概念一、按可应用规模及功能分类，分为：1）小型PLC：I/O点数小于256点，用户存储器容量在2K字以下。小型PLC在结构上一般是整体式的，主要用于中

5、等以下容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。2）中型PLC：I/O点数在256~1024点之间，用户存储器容量在2K~8K字。中型PLC属于摸块式结构，除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。3）大型PLC：I/O点数在1024点以上，用户存储器容量达8K字以上。属于模块式结构，主要用于多级自动控制和大型分布式控制系统。二、按结构形式，分为：整体式（一般小型PLC采用）和模块式（大中型及部分小型）、叠装式。三、按生产厂家分类，分为日本三菱（FX、A、Q系列等）、德国西门子（

6、SS系列、S7系列等）、日本OMRON、美国GE、AB公司等PLC的分类：PLC的组成：FX系列可编程控制器的基本组成FX系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块构成。1）基本单元：CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。2）扩展单元：用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部设有电源。3）扩展模块：用于增加可编程控制器I/O点数及改变可编程控制器I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。4)特殊功能模块是一些专门用途的装置扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。三、PLC

7、基本概念PLC的组成：三、PLC基本概念PLC的编程元件：1、输入继电器X:与PLC的输入端相连，是PLC解受外部开关的信号接口；只能由外部信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。2、输出继电器Y：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。3、辅助继电器M:只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器Y的输出接点来驱动；包括M0～M499（通用继电器），M500～M1023(断电保持辅助继电器)：可更改参数,M1

8、024～M3071（断电保持专用辅助继电器）不可以改变参数，M8000～M8255特殊辅助继电器!4、状态继电器S:S0～S9初始状态继电器,S10～S19回零状态继电器，S20～S499通用状态继电器，停