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时间:2020-09-04
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1、矿车拐外处曲率半径计算一、根据矿车现实中的运动情况,如下图所示:最易干涉部分如图为最容易发生干涉的部分,由于转弯时,轨道会存在一个曲率半径,当半径太小时就会发生碰撞。二、分析车轮碰撞原理,建立数学模型,如下图:图中的轨道曲率半径R为剖面线所示三角形的外接圆半径,从而将实际情况转化为数学模型:如图:已知:三角形的长边a,长边上的高δ,及r;求:三角形的外接圆半径R.解:根据公式:三角形面积=a*b*c/4R,其中a,b,c为三角形三边的长,R为外接圆半径。设:三角形的其余两边为b,则有如下:(1)由勾股定理得:(2)(3)由(1)(2)
2、(3)式得:由实际知:为3,r>>,故公式可以简化为:结论:此轨距的曲率半径为临界最小值,实际工程中应大于此值,并在其基础上增加安全系数。
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