哈工大机械原理大作业1-第27题.doc

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1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：能源科学与工程学院班级：设计者：学号：指导教师：赵永强设计时间：2012年6月10日—6月24日运动分析题目——第二十七题27如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=280mm，BC=350mm，CD=320mm,AD=160mm,BE=175mm,EF=220mm,xc=25mm,yg=80mm,构件一的角速度为w1=10rad/s,试求构件2上点F的轨迹及构件5的角位移，

2、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。YAGCBEFyG‘XgDX一、建立坐标系以A点为原点建立如图所示坐标系x-y，如上图所示二、机构结构分析该机构可认为由一个I级杆组RR（杆AB）、II级杆组RRR（杆2、3）、II级杆组RPR（杆5及滑块4）组成。如下图所示。ABII级杆组RRCBDEII级杆组RRRGFII级杆组RPR三、确定已知参数和设计流程一）AB（I级杆组RR）运动副A的位置坐标为AB=28OmmB的位置坐标二）BCD杆（II级杆组RRR）运动副D的位置坐标BC=350mm,CD=320mm由余

3、弦定理，可求得由正弦定理得由余弦定理得由此可以求出运动副C的位置坐标（X,Y）,速度（vx，vy）和加速度(ax,ay),杆BC与x轴的夹角，杆BC的角速度，杆BC的角加速度，杆CD与x轴的夹角，角速度，角加速度。三）GF（II级杆组RPR）G点的位置坐标由此可以求出构件GF的转角，角速度和角加速度四）构件BC上E点的运动BE=175mm，根据前面求出的量，可以得到E的位置坐标，速度和加速度，同理可以得到F点的运动规律。四、编程计算编程语言为VB，编程环境为visualbasic6.0精简版源代码如下DimxA

4、AsDouble'点A的坐标，速度，加速度DimyAAsDoubleDimvxAAsDoubleDimvyAAsDoubleDimaxAAsDoubleDimayAAsDoubleDimxBAsDouble'点B的坐标，速度，加速度DimyBAsDoubleDimvxBAsDoubleDimvyBAsDoubleDimaxBAsDoubleDimayBAsDoubleDimxCAsDouble'点C的坐标，速度，加速度DimyCAsDoubleDimvxCAsDoubleDimvyCAsDoubleDimaxC

5、AsDoubleDimayCAsDoubleDimxDAsDouble'点D的坐标，速度，加速度DimyDAsDoubleDimvxDAsDoubleDimvyDAsDoubleDimaxDAsDoubleDimayDAsDoubleDimxEAsDouble'点E的坐标，速度，加速度DimyEAsDoubleDimvxEAsDoubleDimvyEAsDoubleDimaxEAsDoubleDimayEAsDoubleDimxFAsDouble'点F的坐标，速度，加速度DimyFAsDoubleDimvxFA

6、sDoubleDimvyFAsDoubleDimaxFAsDoubleDimayFAsDoubleDimxGAsDouble'点G的坐标，速度，加速度DimyGAsDoubleDimvxGAsDoubleDimvyGAsDoubleDimaxGAsDoubleDimayGAsDoubleDimdeltAsDouble'构件1的初始角位移DimlabAsDouble'杆AB的长度DimlbcAsDouble'杆BC的长度DimlcdAsDouble'杆CD的长度DimladAsDouble'杆AD的长度Dimlb

7、eAsDouble'杆BE的长度DimlefAsDouble'杆EF的长度DimlbfAsDouble'BF两点间的距离DimfabAsDouble'杆AB的角位移DimfbcAsDouble'杆BC的角位移DimfcdAsDouble'杆CD的角位移DimfefAsDouble'杆EF的角位移DimffgAsDouble'杆FG的角位移DimfebfAsDouble'角EBF的角度Dimfj1AsDoubleDimwabAsDouble'杆AB的角速度DimwbcAsDouble'杆BC的角速度DimwcdA

8、sDouble'杆CD的角速度DimwceAsDouble'杆CE的角速度DimwefAsDouble'杆EF的角速度DimwfgAsDouble'杆FG的角速度DimeabAsDouble'杆AB的角加速度DimebcAsDouble'杆BC的角加速度DimecdAsDouble'杆CD的角加速度DimeceAsDouble'杆CE的角加速度DimeefAsDouble'杆EF的角加