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1、哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：能源科学与工程班级：1302403设计者：闫昭琦学号：1130240312指导教师：陈照波焦映厚设计时间：2015年6月哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。凸轮机构原始参数序号升程（mm）升程运动角升程运动规律升程许用压力角271301503
2、-4-5多项式40°回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角100°正弦加速度60°70°40°二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆升程运动方程：clear;clc;hu=pi/180;%输入题目要求的参数h=130;%从动件最大线位移w1=10;%假设的凸轮fi0=150*hu;%推程运动角fis=100*hu;%远休止角fi02=70*hu;%回程运动角fis2=40*hu;%近休止角%开始计算%推程计算xfi1=0:0.01:fi0;%凸轮转角T1=xf
3、i1/fi0;哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）s1=h*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);v1=30*h*w1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/fi0;a1=60*h*w1^2*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2)/fi0^2;xfi2=(fi0+fis):0.01:(fi0+fis+fi02);%远休程计算xfi3=fi0:0.01:(fi0+fis);s3=h*ones(1,length(xfi3));v3=zeros(1,length(xfi3));a3
4、=zeros(1,length(xfi3));%回程计算T=xfi2-fi0-fis;s2=h*(1-T/fi02+1/(2*pi)*sin(2*pi*T/fi02));v2=-h*w1*(1-cos(2*pi*T/fi02))/fi02;a2=-2^pi*h*w1^2*sin(2*pi*T/fi02)/fi02^2;%近休程计算xfi4=(2*pi-fis2):0.01:2*pi;s4=zeros(1,length(xfi4));v4=zeros(1,length(xfi4));a4=zeros(1
5、,length(xfi4));%t表示转角，令ω1=1哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶段v=156*1*[1-cos(12*t/5)]/piholdonplot(t,v);t=5*pi/6:0.01:pi;%远休止阶段v=0holdonplot(t,v);t=pi:0.01:14*pi/9;%回程阶段v=-117*1*sin(9*(t-pi)/5)holdonplot(t,v);t=14*pi/9:0.01:2*pi;%近休止阶段v=0holdont=0:0
6、.001:5*pi/6;a=374.4*sin(12*t/5)/pi;哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）holdonplot(t,a);t=5*pi/6:0.01:pi;a=0;holdonplot(t,a);t=pi:0.001:14*pi/9;a=-210.6*cos(9*(t-pi)/5);holdonplot(t,a);t=14*pi/9:0.001:2*pi;a=0;holdon三.绘制凸轮机构的线图%t表示转角，x(横坐标)表示速度ds/dφ，y（纵坐标）表示位移st=0:0.001:5
7、*pi/6;%升程阶段x=156*1*(1-cos(12*t/5))/pi;y=130*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5));holdon哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）plot(x,y,'-r');t=5*pi/6:0.01:pi;%远休止阶段x=0;y=130;holdonplot(x,y,'-r');t=pi:0.001:14*pi/9;%回程阶段x=-117*1*sin(9*(t-pi)/5);y=65*(1+cos(9*(t-pi)/5));holdon
8、plot(x,y,'-r');t=14*pi/9:0.01:2*pi;%近休止阶段x=0;y=0;holdonplot(x,y,'-r');gridonholdoff哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）四.按许用压力角确定凸轮基圆半径和偏距1.求切点转角（1）在图-4中，右侧曲线为升程阶段的类速度-位移图，作直线Dtdt与其相切，且位移轴正方向呈夹角[1]=300,则切点处的斜率与直线Dtdt的斜率相等，因为kDtdt=tan300,右侧曲线斜率可以表示
