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《哈工大机械原理大作业凸轮.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、机械原理大作业三课程名称：机械原理设计题目：直动从动件盘形凸轮机构设计院系：机电工程学院班级：完成者：于华清学号：指导教师：赵永强唐德威设计时间：2015.6.16哈尔滨工业大学一、设计题目凸轮机构原始参数行程（mm)升程运动角（º）升程运动规律升程许用压力角（º）回程运动角（º）回程运动规律回程许用压力角（º）远休止角（º）近休止角（º）20503-4-5多项式3090等加等减速60100120二、凸轮推杆运动规律1、推程2、回程三、运动线图及凸轮线图采用Matlab编程，其源代码如下：function[psi,s,v,a,f,F]=t
2、l(h,phi01,phis01,phi02,phis02,n)w=2*pi*n/60;psi1=linspace(0,phi01,5*round(phi01)+1);s1=h/2*(1-cos(pi*psi1/phi01));f1=h/2*(pi/(phi01*pi/180))*sin(pi*psi1/phi01);F1=h*pi^2/2*sin(pi*psi1/phi01)/((phi01*pi/180)^2);v1=pi*h*w*sin(pi*psi1/phi01)/2/(phi01*pi/180);a1=pi^2*h*w^2*co
3、s(pi*psi1/phi01)/2/((phi01*pi/180)^2);psi2=linspace(phi01+1,phis01+phi01,5*round(phis01));s2=h*ones(1,length(psi2));f2=zeros(1,length(psi2));F2=f2;v2=zeros(1,length(psi2));a2=zeros(1,length(psi2));psi3=linspace(phi01+phis01,phi01+phis01+phi02,5*round(phi02));s3=h-10*h*((p
4、si3-phi01-phis01)/phi02).^3+15*h*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^4-6*h*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^5;f3=-30*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^2+60*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^3-30*h/(phi02*pi/180)*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^4;F3=-60*h/(phi02*
5、pi/180)^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02)+180*h/(phi02*pi/180).^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^2-120*h/(phi02*pi/180)^2*((psi3-phi01-phis01)/phi02).^3;v3=f3*w;a3=F3*w^2;psi4=linspace(phi01+phis01+phi02+1,360,5*round(phis02));s4=zeros(1,length(psi4));f4=zeros(1,length(psi4));F
6、4=f4;v4=zeros(1,length(psi4));a4=zeros(1,length(psi4));psi=[psi1,psi2,psi3,psi4];s=[s1,s2,s3,s4];f=[f1,f2,f3,f4];F=[F1,F2,F3,F4];v=[v1,v2,v3,v4];a=[a1,a2,a3,a4];end绘图程序：functionhuatu1(psi,s,v,a,f)figure(1)subplot(3,1,1);plot(psi,s),gridonxlabel('凸轮转角(^o)');ylabel('位移（mm）'
7、);title('位移（mm）')subplot(3,1,2);plot(psi,v),gridonxlabel('凸轮转角(^o)');ylabel('速度（mm/s）');subplot(3,1,3);plot(psi,a),gridonxlabel('凸轮转角(^o)');ylabel('加速度（mm/s^2）');figure(2)plot(f,s),gridonxlabel('ds/df');ylabel('s(f)')end窗口输入下面命令：（取n=1）>>[psi,s,v,a,f,F]=tl(35,80,100,60,120
8、,8);>>huatu1(psi,s,v,a,f)可得运动规律图如下：以图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限Dtdt,回程许用压力角的限制线Dt'dt'，起始点压力角许用线B
