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《哈工大机械原理大作业凸轮15题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、机械原理大作业说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：汽车工程学院班级：1设计者：学号：指导教师：游斌弟设计时间：2014年6月哈尔滨工业大学一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。凸轮机构原始参数序号行程（mm）推程运动角推程运动规律推程许用压力角1590150正弦加速度30°回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角100°余弦加速度60°55°55°二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆推程运动方程:凸轮推杆回程运动方程%t表示转角，s表示位移t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶
2、段s=90*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)];holdonplot(t,s);t=5*pi/6:0.01:41*pi/36;%远休止阶段s=90;holdonplot(t,s);t=41*pi/36:0.01:61*pi/36;%回程阶段s=45*[1+cos((9*t/5)-(41*pi/20))];holdonplot(t,s);t=61*pi/36:0.01:2*pi;%近休止阶段s=0;holdonplot(t,s);gridonholdoff%t表示转角，令ω1=1t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶段v=108*1*[1-cos(12*t
3、/5)]/piholdonplot(t,v);t=5*pi/6:0.01:41*pi/36;%远休止阶段v=0holdonplot(t,v);t=41*pi/36:0.01:61*pi/36;%回程阶段v=-81*1*sin((9*t/5)-(41*pi/20))holdonplot(t,v);t=61*pi/36:0.01:2*pi;%近休止阶段v=0holdont=0:0.001:5*pi/6;a=259.2*sin(12*t/5)/pi;holdonplot(t,a);t=5*pi/6:0.01:41*pi/36;a=0;holdonplot(t,a);t=41*pi/36:0.001
4、:61*pi/36;a=-145.8*cos((9*t/5)-(41*pi/20));holdonplot(t,a);t=61*pi/36:0.001:2*pi;a=0;holdon三.绘制凸轮机构的线图%t表示转角，x(横坐标)表示速度ds/dφ，y（纵坐标）表示位移st=0:0.001:5*pi/6;%升程阶段x=108*1*(1-cos(12*t/5))/pi;y=90*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5));holdonplot(x,y,'-r');t=5*pi/6:0.01:41*pi/36;%远休止阶段x=0;y=90;holdonplot(x,y
5、,'-r');t=41*pi/36:0.001:61*pi/36;%回程阶段x=-81*1*sin((9*t/5)-(41*pi/20));y=45*(1+cos((9*t/5)-(41*pi/20)));holdonplot(x,y,'-r');t=61*pi/36:0.01:2*pi;%近休止阶段x=0;y=0;holdonplot(x,y,'-r');gridonholdoff四.绘制凸轮理论轮廓线%理论轮廓o1=0:pi/100:5*pi/6;s1=100*((6*o1)/(5*pi)-sin(12*o1/5)/(2*pi));x1=(31+s1).*cos(o1)-18*sin(o
6、1);y1=(31+s1).*sin(o1)+18*cos(o1);o2=5*pi/6:0.01:19*pi/18;x2=131*cos(o2)-18*sin(o2);y2=131*sin(o2)+18*cos(o2);o3=19*pi/18:0.01:4*pi/3;s3=100-200*(o3-(19*pi)/18).^2/(5*pi/9)^2;x3=(31+s3).*cos(o3)-18*sin(o3);y3=(31+s3).*sin(o3)+18*cos(o3);o4=4*pi/3:0.01:29*pi/18;s4=200*((29*pi)/18-o4).^2/(5*pi/9)^2;x
7、4=(31+s4).*cos(o4)-18*sin(o4);y4=(31+s4).*sin(o4)+18*cos(o4);o5=29*pi/18:0.01:2*pi;x5=31*cos(o5)-18*sin(o5);y5=31*sin(o5)+18*cos(o5);plot(x1,y1,'b',x2,y2,'b',x3,y3,'b',x4,y4,'b',x5,y5,'b')title('理论轮廓')grid六
