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《哈工大机械原理连杆和凸轮大作业题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、班级学号机械原理大作业说明书题目1、连杆机构运动分析2、凸轮机构设计学生姓名1连杆机构运动分析1.设计题目：一、先建立如下坐标系：二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。（1）（2）（3）（4）一、运动分析数学模型：（1）同一构件上点的运动分析：如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度，杆长=170mm,=0，=110mm。可求得下图中B点的位置、，速度、，加速度、。，，，。（2）RPRII级杆组的运动分析：a.如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。
2、已知两个外运动副C、B的位置（、、=110mm、=0）、速度（，，=0，=0）和加速度（）。可确定下图中D点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移、角速度、角加速度。根据关系：故可得出：==b.如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知杆5的长度=650mm,E点的坐标（），可确定下图中F点的位置、速度和加速度。确定构件5的角位移、角速度、角加速度。根据关系：故可得出：（1）RRPII级杆组的运动分析;如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知杆6的长度为=500mm，可确定下图中G点的位置、速度和加速度。确定构件6的
3、角位移、角速度、角加速度。1）G点的位置方程为求解上式，应先求出。为保证机构能够存在；应满足装配条件，求出后可按上式求出。2）G点的速度方程杆的角速度和滑块7移动的速度：G点速度可表示为：3）G点的加速度方程杆的角加速度和滑块7沿导轨的移动加速度a:式中：G点的加速度为一、结果：（1）G点的运动参数计算结果如下：对结果的分析：实线分别表示表示点G的在x方向上的坐标、速度、加速度随AB角位移的变化，虚线表示其在y方向上的坐标、速度、加速度随AB角位移的变化。2凸轮机构设计1、设计题目：如图（2）直动从动盘形凸轮机构，其原始数据见表1，据此原始数据设计
4、凸轮机构。图（2）表一直动推杆盘形凸轮机构的已知参数2、凸轮机构的设计要：（1）计算推杆的位移s、速度和加速度a线图；（2）绘制凸轮机构的线图；（3）确定凸轮的基圆半径和偏距；（4）绘制凸轮的理论轮廓线；（5）确定滚子半径并绘制凸轮实际轮廓线。一、首先计算推杆的位移s、速度和加速度a线图1、推杆位移s的方程：升程运动加速：减速：回程运动其中推杆位移线图：1、推杆速度的方程：升程运动：加速：（）减速：回程运动其中（）推杆速度线图：2、推杆加速度a的方程：升程运动加速：减速：回程运动其中（）推杆加速度线图：附MATLB程序：h=100;x=0:pi/1
5、00:(pi/4);s1=8*h*x.^2/pi^2;v1=16*h*x./pi^2;a1=16*h/pi^2;k=(pi/4):pi/100:(pi/2);sk=h-8*h*(pi^2/4-k.*pi+k.^2)/pi^2;vk=(8*h*pi-k*16*h)/pi^2;ak=-(16*h/pi^2);y=(pi/2):(pi/100):(pi);s2=h;v2=0;a2=0;q=4*pi/9;z=pi:(pi/100):(13*pi/9);s3=h*(1-(z-pi)/q+sin(2*pi*(z-pi)/q)/(2*pi));v3=-h/q*(
6、1-cos(2*pi*(z-pi)/q));a3=-2*pi*h*sin(2*pi*(z-pi))/q^2;c=(13*pi/9):(pi/100):(2*pi);s4=0;v4=0;a4=0;plot(x,s1,'g.',k,sk,'g.',y,s2,'g.',z,s3,'g.',c,s4,'g.')xlabel('转角/rad')ylabel('位移/(m/s)')title('位移与转角曲线')plot(x,v1,'g.',k,vk,'g.',y,v2,'g.',z,v3,'g.',c,v4,'g.')xlabel('转角/rad')ylab
7、el('速度/(m/s)')title('速度与转角曲线')plot(x,a1,'g.',k,ak,'g.',y,a2,'g.',z,a3,'g.',c,a4,'g.')xlabel('转角/rad')ylabel('加速度/(m/s)')title('加速度与转角曲线')二、绘制凸轮机构的线图：附MATLAB程序：h=100;x=0:(pi/100):(pi/4);s1=8*h*x.^2/pi^2;news1=16*h*x/pi^2;k=pi/4:pi/100:pi/2;sk=h-8*h*(pi^2/4-k.*pi+k.^2)/pi^2;news
8、k=16*h*(pi/2-k)/pi^2;y=(pi/2):(pi/100):(pi);s2=h;news2=0;q=4*
