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《哈工大机械原理大作业_连杆》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：平面连杆机构设计院系：班级：姓名：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学一、连杆机构运动分析题目如图1-2所示是曲柄摇杆机构，各构件长度分别为a、b、c、d，连杆BC与机架AD的夹角为δ，试研究各构件长度的变化对夹角δ的影响规律。二、机构的结构分析，组成机构的基本杆组划分该机构由机架、一个原动件AB和一个个II级杆组组成。原动件II级杆组RRR三、建立坐标系四、各基本杆组的运动分析数学模型1、原动件AB的数学模型以点A为原点则2、II级杆组RRR的数学模型（1）将式
2、（1）移项后分别平方相加，消去得：（2）式中：其中：为保证机构的装配，必须同时满足和解三角方程（2）可求得由题目可知夹角δ即为，所以可得夹角δ的变化公式为五、计算编程利用MATLAB软件进行编程，程序如下：1、当d=100,b=70,c=80时a的变化对夹角δ的影响fi=linspace(0,2*pi,100);d=[100100100100100100100100];b=[7070707070707070];c=[8080808080808080];a=[1015202530354045];fori=1:100xd(i)=100;endyd=zeros(1,10
3、0);fori=1:length(d)xb=a(i).*cos(fi);yb=a(i).*sin(fi);A=2*c(i).*(xd-xb);B=2*b(i).*(yd-yb);C=b(i).^2+(xd-xb).^2+(yd-yb).^2-c(i).^2;delta=2*atan((B+(A.^2+B.^2-C.^2).^(1/2))./(A+C));plot(fi,delta);holdon;axisequal;end随着a杆长度的减小，δ的变化趋于平缓。2、当a=40,d=100,c=80时b的变化对δ的影响fi=linspace(0,2*pi,100);d
4、=[100100100100100100100100];b=[60707580859095100];c=[8080808080808080];a=[4040404040404040];fori=1:100xd(i)=100;endyd=zeros(1,100);fori=1:length(d)xb=a(i).*cos(fi);yb=a(i).*sin(fi);A=2*c(i).*(xd-xb);B=2*b(i).*(yd-yb);C=b(i).^2+(xd-xb).^2+(yd-yb).^2-c(i).^2;delta=2*atan((B+(A.^2+B.^2-C
5、.^2).^(1/2))./(A+C));plot(fi,delta);holdon;axisequal;end随着b杆长度的变化，δ角度的变化不明显，只是随着b杆长度的增大而最大最小值减小。3、当d=100，a=40,b=70时c的变化对δ的影响fi=linspace(0,2*pi,100);d=[100100100100100100100100];b=[7070707070707070];c=[7080859095100105110];a=[4040404040404040];fori=1:100xd(i)=100;endyd=zeros(1,100);for
6、i=1:length(d)xb=a(i).*cos(fi);yb=a(i).*sin(fi);A=2*c(i).*(xd-xb);B=2*b(i).*(yd-yb);C=b(i).^2+(xd-xb).^2+(yd-yb).^2-c(i).^2;delta=2*atan((B+(A.^2+B.^2-C.^2).^(1/2))./(A+C));plot(fi,delta);holdon;axisequal;endC杆长度的变化对δ角的影响与b杆类似，随着c杆长度增加而最大值最小值在减小。4、当a=40,b=70,c=80时d的变化对δ的影响fi=linspace(0
7、,2*pi,100);d=[606570809095100110];b=[7070707070707070];c=[8080808080808080];a=[4040404040404040];fori=1:100xd(i)=100;endyd=zeros(1,100);fori=1:length(d)xb=a(i).*cos(fi);yb=a(i).*sin(fi);A=2*c(i).*(xd-xb);B=2*b(i).*(yd-yb);C=b(i).^2+(xd-xb).^2+(yd-yb).^2-c(i).^2;delta=2*atan((B+(A.^2+B
8、.^2-C
