哈工大机械原理大作业——连杆——号.doc

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1、哈工大机械原理大作业——连杆——号————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业三课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：1108101设计者：陈文华学号：1110810104指导教师：陈明设计时间：2013年6月23日1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比

2、模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数1014502329352.84.524.53432、传动比的分配计算电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=23r/min，n2=29r/min，n3=35r/min，带传动的最大传动比=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比=4.5，定轴齿轮传动的最大传动比=4.5。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i1=1450/23=63.043i2=1450/29=50.000i3=1450/35=41.429传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动

3、的传动比为ipmax，滑移齿轮的传动比为iv1,iv2和iv3,定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比i1=ipmax*iv1*ifi2=ipmax*iv2*ifi3=ipmax*iv3*if其中iv1=Z6/Z5,iv2=Z8/Z7,iv3=Z10/Z9令iv1=ivmax=4.5则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if=i1/ipmax*ivmax=5滑移齿轮传动的传动比Iv2=i2/ipmax*if=3.571Iv3=i3/ipmax*if=2.959定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id===1.7104.53、齿轮齿数的确定根据滑移

4、齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮Z5=13,Z6=58,Z7=16,Z8=56,Z9=18,Z10=54,其中5和6为角度变位齿轮，7和8为高度变为齿轮，9和10为标准齿轮。它们的齿顶高系数为1，径向间隙系数为0.25，分度圆压力角20°，实际中心距=72mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：=18，31。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距=73.5mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮18，31，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0

5、.2，分度圆压力角=20°（等于啮合角）。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮513齿轮6582模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距7实际中心距728啮合角22.08309变位系数齿轮50.459齿轮60.03110齿顶高齿轮52.938mm齿轮62.082mm11齿根高齿轮51.582mm齿轮62.438mm12分度圆直径齿轮526.000mm齿轮6116.000mm13齿顶圆直径齿轮531.876mm齿轮6120.164mm14齿根圆直径齿轮52

6、2.836mm齿轮6111.124mm15齿顶圆压力角齿轮539.361°齿轮624.888°16重合度[]/2π=1.3954.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮716齿轮8562模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距=()/2=727实际中心距728啮合角20°9变位系数齿轮70.40齿轮8-0.4010齿顶高齿轮72.80mm齿轮81.20mm11齿根高齿轮71.70mm齿轮83.30mm12分度圆直径齿轮732.000mm齿轮8112.000mm齿顶圆直径齿轮737.60mm13齿轮8114.40

7、mm14齿根圆直径齿轮728.60mm齿轮8105.40mm15齿顶圆压力角齿轮736.89°齿轮823.08°16重合度[]/2π=1.5384.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮918齿轮10542模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距=()/2=727实际中心距728啮合角20°9变位系数齿轮90齿轮10010齿顶高齿轮92.00mm齿轮102.00mm11齿根高齿轮92.50mm齿轮102.50mm12分度圆直径齿轮936.000mm齿轮10108.000mm13齿顶圆直径齿轮940.00mm齿

8、轮10112.00mm14齿根圆直径齿轮931.00mm齿轮101