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《哈工大机械原理大作业2号凸轮》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、一、如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图2-1表2-1凸轮机构原始参数升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）50120余弦加速度3590等减等加速656090二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图升程：（0<φ<2π/3）假设w=10;s1=25-25*cos(1.5*φ);v1=37.5*w*sin(1.5*
2、φ);a1=56.25*w^2*cos(1.5φ);远休止：（2π/3<φ<π）s2=50;v2=0;a2=0;回程·1（π<φ<1.25π）s31=50-(100/(π^2/4))*(φ-π).^2;v31=-200*w/(π^2/4)*(φ-π);a31=-200*w^2/(π^2/4);回程·2（1.25π<φ<1.5π）s32=100/(π^2/4)*(3*π/2-φ).^2;v32=-200*w/(π^2/4)*(3*π/2-φ);a32=200*w^2/(π^2/4);近休止（1.5π<φ<2π）
3、s4=0;v4=0;a4=0;三、求ds/dφ与s的关系：x=0:(pi/1000):(2*pi/3);s1=25-25*cos(1.5*x);ns1=37.5*sin(1.5*x);y=(2*pi/3):(pi/1000):(pi);s2=50;ns2=0;z1=(pi):(pi/1000):(1.25*pi);s31=50-(100/(pi^2/4))*(z1-(pi)).^2;ns31=-(100/(pi^2/4))*(2*z1-2*pi)z2=(1.25*pi):(pi/1000):(1.5*pi);
4、s32=100/(pi^2/4)*(3*pi/2-z2).^2;ns32=100/(pi^2/4)*(-3*pi+2*z2)m=(1.5*pi):(pi/1000):(2*pi);s4=0;ns4=0;plot(ns1,s1,'b',ns2,s2,'b',ns31,s31,'b',ns32,s32,'b',ns4,s4,'b')凸轮机构的线图凸轮中心应该取在公共区下方。取e=10mm,s0=100mm.则r0=100.5mm四、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制。Matlab编程的代码如下：s0=1
5、00;e=10;t1=0:0.001*pi:(2*pi/3);x1=(s0+s1).*cos(t1)-e.*sin(t1);y1=(s0+s1).*sin(t1)-e.*cos(t1);holdonplot(x1,y1);t2=(2*pi/3):(pi/1000):(pi);x2=(s0+s2).*cos(t2)-e.*sin(t2);y2=(s0+s2).*sin(t2)-e.*cos(t2);holdonplot(x2,y2);t31=(pi):(pi/1000):(1.25*pi);x31=(s0+s3
6、1).*cos(t31)-e.*sin(t31);y31=(s0+s31).*sin(t31)-e.*cos(t31);holdonplot(x31,y31);t32=(1.25*pi):(pi/1000):(1.5*pi);x32=(s0+s32).*cos(t32)-e.*sin(t32);y32=(s0+s32).*sin(t32)-e.*cos(t32);holdonplot(x32,y32);t4=(1.5*pi):(pi/1000):(2*pi);x4=(s0+s4).*cos(t4)-e.*si
7、n(t4);y4=(s0+s4).*sin(t4)-e.*cos(t4);holdonplot(x4,y4);rr=10;ys1=y1(2:length(y1))+rr.*(diff(x1)./diff(t1))./sqrt((diff(x1)./diff(t1)).^2+(diff(y1)./diff(t1)).^2);xs1=x1(2:length(x1))-rr.*(diff(y1)./diff(t1))./sqrt((diff(x1)./diff(t1)).^2+(diff(y1)./diff(t1)
8、).^2);plot(xs1,ys1)ys2=y2(2:length(y2))+rr.*(diff(x2)./diff(t2))./sqrt((diff(x2)./diff(t2)).^2+(diff(y2)./diff(t2)).^2);xs2=x2(2:length(x2))-rr.*(diff(y2)./diff(t2))./sqrt((diff(x2)./diff(t2)).^2+(diff
