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《哈工大机械原理大作业凸轮01号》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、咚嚼嫌力热fe摩T讥s邱HarbinInstituteofTechnology机械原理大乍业设计说明搭（二丿设计題KmA.凸轮机构设计院系:：船舶与海洋工程学院班级：1313***设计者：学号：指导救师：哈尔滨工业大学凸轮机构设计一、运动分析题目如图2・1所示直动传动件凸轮机构，其原始尺寸参见表从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计凸轮机构。表2-1序号升程升程运升程运升程许冋程冋程运回程许远休止近休止(mm)动角动规律用压力运动动规律用压力角（。）角（。）(0)角（。）角（。）角（。）15090等加等4
2、080等速7060130减速二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程并绘制推杆位移、速度、（二）、推杆位移、速度、加速度线图：（1）位移曲线：使用Matlab编程，程序见附录程序清单1图像：235加速度的位图（一）推杆推程、回程方程。位移速度加速度推程71Q＜（p＜-s=2/2（°）2=400°①0冗4h®800心,2（P=网①（；7T4hk800^72推程—＜（p＜—42一学（①0）2一、400/龙宀=502（C妙7T24h®、v=O2（①。0）800＜兀、=”2叫0）71241询28000，肿=7①6旷冋程523-7
3、T＜（p＜—71618s=h=50]0-（①（）+G1-朮Jh225龙v=-GJ=①（）2兀a=0(2)速度曲线：使用Matlab编程，程序见附录程序清2图像：(3)加速度曲线：使用Matlab编程，图像：程序见附录程序清单3II11118060一-4C-20n--V•20---40---60一-ao100II12111134567三、半径与偏心距的确定:绘制ds/d(
4、)-s线图：使用Matlab编程，程序见附录程序清单4由图选择以ds/df-s(f)图为基础，可分别作出三条限制线(推程许用压力角的切界限D,d.
5、,[Hl程许用压力角的限制线D；d；,起始点压力角许用线Bod),以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。运算结果如下：-100-50050100150200250300350400则可以选取三条线所围成的下侧的点(-30,-200),则计算得e=30,r0=200四.确定滚子半径及绘制凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线.(-)滚子半径的确定为求滚子许用半径，须确定最小曲率半径，以防止凸轮工作轮廓出现尖点或出现相交包络线，确定最小曲率半径数学模型如下：(dx/d(p
6、)(d2y/d(p2)-(dy/d(p)(d2x/d(p2)其中：dx!d(p=[(ds/d(p)-e]sin(p^(»)+$)cos(pdy!d(p=[{ds/d(p)-e]cos0-(s°+$)sin(pd2x/d(p2=[2(ds/d(p)一e]cos(p-^-[(d2s/d(p2)-s0-s]sin(pd2y/d(p2=-[2(ds/d(p)-e]sin(p+[(d2s/d(p2)--s]cos(p利用上式可求的最小曲率半径后可确定实际廉线。理论廓线数学模型：兀=Go+$)Sin0+£COS0y=(s()+
7、$)cos0—wsin0凸轮实际廓线坐标方程式：tx=x^rt(dxld(p)其中「为确定的滚子半径。』(dx/d(py+(dy/d(pY(dy/d(p)J(cbdd(f)y+(cfyjdtp)?使用Matlab编程，程序见附录程序清单5,（二）凸轮轮廓的确定：设凸轮转角为S,则理论轮廓上的点B坐标为：工=（阳+Csind+ecoQ[y=（5o+s）cosS—esin5其中况=/^_甘,实际轮廓出点坐标为;・』=工干rrcosd
8、ysin^I图4-1动滚子推杆fit形凸轮e为理论轮廓在b点的法线与x轴正方向的夹角
9、。使用Matlab编程见附录程序6运行结果如下：xZmm附录：Matlab程序清单程序ixl=0:pi/400:pi/4;x2=pi/4:pi/400:pi/2;x3=pi/2:pi/300:5*pi/6;x4二5*pi/6:pi/225:23*pi/18;x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi;si二400*xl.2/pi^2;s2=50-400*(pi/2-x2)."2/pi"2;s3=50;s4=50*(23/8-9*x4/(4*pi));s5=0;plot(xl,si,x2,s2,x3,s3
10、,x4,s4,x5,s5)程序2xl=0:pi/400:pi/4;x2=pi/4:pi/400:pi/2;x3=pi/2:pi/300:5*pi/6;x4=5*pi/6:pi/225:23*pi/18;x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi;vl=800*xl/p「2;v2=800*(pi/2-x2)/p厂2;v3=0;v4二-225/(2*
