可编程控制器(PLC)与电动机控制ppt课件.ppt

《可编程控制器(PLC)与电动机控制ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第3章可编程控制器(PLC)与电动机控制11987年，国际电工委员会IEC给出了PLC的定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储、执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则来设计。21.1概述可编程序控制器(ProgrammableController)，简称PC，为了与个人计算机(PersonalComp

2、uter)的PC相区别，又称可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC。在国内市场上，欧洲的代表是西门子公司，日本的代表是三菱和欧姆龙公司，美国的代表是AB与GE公司。本课程介绍三菱公司的FX2N型PLC的基本组成、原理与应用。在了解PLC工作原理与特点的基础上，重点介绍小型PLC的应用技术。包括小型PLC的硬件与系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法、系统的安装及调试等。PLC本质上是一种工业控制计算机。可以把它当作一个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制装

3、置来看待。第一节PLC的发展概况和主要特点3与继电器系统相比，PLC的特点表现为：程序存储式控制。内部处理无触点方式。有自诊断功能。采用微电子高集成。采用了专门的抗干扰措施。采用模块积木式结构，扩展灵活方便。与通用微型机相比，PLC的特点表现为：采用与继电器电路相似的梯形图语言编程，编程方便。I/O可与设备和现场信号直连，扩充容易。现场环境适应能力高，可靠性高，平均无故障工作时间>30万小时。控制功能强，可实现逻辑、顺序、位置、过程等控制。但运算速度、数据处理和科学计算能力不如普通微型机。4应用领域：数字量逻辑控制：代替继电器作组合逻辑、定时

4、、计数、顺序控制运动控制：以专用模块作直线、圆弧的位置、速度、加速度控制。应用：金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等。闭环过程控制：专用模块对温度、压力、流量等模拟量作闭环PID控制。应用：塑料挤压成形机、加热炉、锅炉、化工过程等。数据处理：通过各种运算完成对数据的采集、分析和处理。应用：造纸、冶金、食品、轻纺工业中的大型控制系统。通信联网：主机与远程I/O，PLC间，PLC与其它智能设备间（如PC、CNC、变频器）民用：楼宇自动化：照明、自动门、空调、窗帘、保安家庭自动化：智能家电商业：停车场、仓库、加油站、酒店公共场合：机

5、场、火车站、医院、道路交通灯农业：暖房、动物饲养温度控制、定时浇水51.2初步认识可编程控制器(PLC)FX2N型PLC的外形输入端子输入信号灯输出端子输出信号灯编程电缆运行开关电源指示灯运行指示灯电池指示灯出错指示灯扩展端口锂电池6各种类型的PLC7中、大型PLC的结构外型中、大型PLC的结构外型，它通常采用积木式结构，可以根据需要将各种标准模块进行搭接，常用的模块有电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及各种特殊模块。8第二节PLC的硬件结构配置与工作原理9PLC的基本结构1011各组成部分的作用1.CPU(1)将各种输入信号取入存储

6、器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。2.存储器RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。12输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使主机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率，交直流负载；可控

7、硅--高速大功率，交流负载；晶体管--高速小功率，直流负载；13输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。14输出接口电路：均采用模块式；AC250V/DC24V(max)15主要技术性能指标：输入/输出点数(I/O点数)。扫描速度。单位：ms/1000步或s/步内存容量。指令条数。内部寄存器数目。多功能模块。16发展趋势：高速、高性能、大容量：采用多CPU、专用CPU、流水线结构，可实现智能PID、模糊控制、自适应控制、参数自整定等闭环控制。三菱AnA系列使用了世界第一个32位PLC专用处理器，基本指令扫描时间为0.15微秒。松下FP1

8、0SH系列的32位CPU顺序指令执行速度达到0.04微秒/步。微型化：满足机电一体化应用要求，PLC的体积向轻薄短小化发展。三菱FX1S-14M(14个I/O）尺寸