项目电动机正反转plc控制课件.ppt

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1、电气与PLC控制技术学习目标知识目标（1）掌握PLC编程规则；（2）掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示；（3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法及注意事项；（4）掌握三相异步电动机启动、保持、停止控制的工作原理；（5）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。电气与PLC控制技术学习目标能力目标（1）能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求；（2）能确定PLC的输入设备、输出设备和相应的输入/出点数；（3）能安装PLC的I/O接点电路和主电路；（4）能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图；

2、（5）具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力；（6）具有PLC系统故障检查及维修的能力；（7）具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力；电气与PLC控制技术2.1应用背景在实际生产中，经常要运动部件向正反两个方向运动，这就要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。本项目就是要求完成此任务。方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线，改变三相电源的相序。电气与PLC控制技术符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步LD取常开触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y

3、，M，T，C，SY、M：1特M：2T：3C：3～52.2.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT2.2PLC基本指令程序步：一步占一个地址单元，一个地址单元占两个字节。一条基本指令一般为一步，功能复杂的基本指令，特别是功能指令，往往包括若干步。电气与PLC控制技术注意事项1LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX31

4、1OUTM115电气与PLC控制技术右89注意事项2圈驱动指令可并行多次输出(即并行输出)，如下梯形图中的OUTM100、OUTT0K19；输入继电器X不能使用OUT指令；对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。电气与PLC控制技术输入处理X1=ON,X2=OFFX001Y003）1stY003（Y004）X002（Y003）2nd输出处理Y3=OFF,Y4=ON（双线圈输出线圈重复使用称为双线圈输出，如下图中的Y003。线圈一般不能重复使用，若重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。电气与PLC控制技术2.2.2触点串、并联指

5、令AND、ANI、OR、ORI2.2.2.1触点串、并联指令符号、名称功　　能电路表示操作元件程序步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1电气与PLC控制技术1．用法示例电气与PLC控制技术1.由于图形编辑器和打印机的功能有限制，所以触点串联时，一行一般不超过10个触点；关联时，连接的次数最好不超过24次。2.AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联，OR和ORI用于单个触点与上面电路的并联。若是两个以上触

6、点与左边(上面)电路的串联(并联)时，要用到后面的ANB(ORB)指令。3.单个触点与上面电路并联时，应并联到上面已经连接好的电路的两端。使用注意事项电气与PLC控制技术连续输出如图所示，OUTM1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出。电气与PLC控制技术2.2.3置位与复位指令：SET、RST电气与PLC控制技术用法示例0LDX0001SETY0002LDX0013RSTY0004LDX0025SETM0006LDX0037RSTM0008LDX0049SETS011LDX00512RSTSO14LDX00615RSTD016END时序图X0X1Y0

7、X000SETY000END02468111418X001X002X003X004X005X006RSTY000SETM0RSTM0SETS0RSTS0RSTD0电气与PLC控制技术2.2.4空操作和程序结束指令NOP/END符号、名称功　　能电路表示操作元件程序步NOP空操作无动作无无1END结束输入输出处理，程序回到第0步

8、——[END]无1电气与PLC控制技术NOP指令的作用：在程序中加入NOP指令，当增加或减少程序时，使程序步数基本不变。电气与PLC控制技术2.3电路设计2.3.1自保持（自锁）电路在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲信号或者是点动按钮

9、输入信号进行保持，这时常