电动机正反转PLC控制课件.ppt

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1、3.3电动机正反转PLC控制主讲：万三国第七周1.电动机正反转控制线路2.硬件接线3.程序编写4.控制逻辑仿真内容提要一、电动机正反转控制线路二、PLC联锁控制在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系。在继电器控制电路中，我们有电气联锁，那在PLC控制程序呢？互锁的方法：在对方输出前串联一个自己的常闭的输出线圈置位/复位指令S/R置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算结果（RLO）的值来决定操作数的信号状态是否改变，三、相关知识对于置位指令（S），一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“

2、0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。只有复位指令（R）才能把它变为零置位（S）和复位（R）指令将从指令地址开始的N个点置位或者复位对于复位（R）操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。网络1LDI0.0SQ0.0,1网络2LDI0.1RQ0.0,1……位操作类指令使用注意事项1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件，可以多次使用S/R指令；2、S/R指令可以互换使用次序，但由于PLC采用扫描工

3、作方式，当置位复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权RS和SR触发器SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。回本段RS触发器指令的真值表跳变触点指令正跳变触点指令：指令在检测到一次正脉冲（由OFF到ON）信号后，触点会闭合1个扫描周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的继电器负

4、跳变触点指令：指令在检测到一次负脉冲（由ON到OFF）信号后，触点会闭合1个扫描周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的继电器在梯形图中，正跳变指令用“P”表示，负跳变指令用“N”表示；在指令语句表中，正跳变由EU表示，负跳表触点由ED表示四、PLC接线（一）PLC电源四、PLC接线控制接线KM1、KM2－交流接触器的线圈SB1－停止按钮SB2－正传按钮SB3－反传按钮FR－热继电器的常闭触点启动STEP7MicroWin4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控制梯形图。控制要求：（1）当接退三相电源时，电动机M不转（2）当

5、按下启动按钮SB1，电动机M连续正转（3）当按下启动按钮SB2，电动机M连续反转（4）当按下停止按钮SB3，电动机M停转（5）热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止控制逻辑仿真首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。保存：保存的程序只能给编程软件使用。程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。四、控制逻辑仿真程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。拨动开关3：“I0.3”指示灯亮，热继电器状态正常五、控

6、制逻辑仿真拨动开关0：“I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出，正转交流接触器闭合，电机正转运行。四、控制逻辑仿真拨动开关2：“I0.2”指示灯亮，反转按钮按下“Q0.0”指示灯灭，表示电机停止，经过10S延时,“Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下“Q0.1”指示灯灭，表示电机停止，经过20S延时,“Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。五、控制逻辑仿真向下拨动开关0：“I0.0”指示灯灭,停止按钮按下

7、“Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运行