电动机正反转plc控制ppt课件.ppt

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1、项目二三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制学习目标知识目标（1）掌握PLC编程规则；（2）掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示；（3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI.,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法及注意事项；（4）掌握转换法编程的基本知识。（5）掌握三相异步电动机启动、保持、停止控制的工作原理；（6）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。2、能力目标（1）能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求；（2）能确定PLC的输入设备、输出设备和相应的输入/出点数；（3）能安装PLC

2、的I/O接点电路和主电路；（4）能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图；（5）具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力；（6）具有PLC系统故障检查及维修的能力；（7）具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力；PLC技术应用任务名称：三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制教学知识领域1.PLC基本指令（LD、LDI、OUT、OR、ORI、AND、ANI、SET、RST、END）2.PLC编程基本规则3.工作任务分析4.输入输出点分配(I/O)5.启保停电路PLC编程6.系统调试2.1应用

3、背景在实际生产中，许多情况都要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。许多生产中要运动部件向正反两个方向运动，因此本项目就是要求完成此任务。其方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线，改变三相电源的相序。根据控制要求，可以用2个启保停电路来设计。2.2基本逻辑指令及其应用1基本逻辑指令2梯形图的基本规则3梯形图程序设计的技巧4启、保、停电路的程序设计2.2.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT逻辑取及驱动线圈指令如表所示。逻辑取及驱动线圈指令表符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步LD取常开触点逻辑运算

4、起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SY、M：1，特M：2，T：3，C：3～5一．用法示例逻辑取及驱动线圈指令的应用如指令表所示二．使用注意事项LD是电路开始的常开触点连到母线上，可以用于X，Y，M，T，C和S；LDI是电路开始的常闭触点连到母线上，可以用于X，Y，M，T，C和S；OUT是驱动线圈的输出指令，可以用于Y，M，T，C和S；LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起

5、始触点；线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出），如图2-1梯形图中的OUTM100、OUTTOK19；输入继电器X不能使用OUT指令；对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。三．双线圈输出图2-2双线圈输出线圈一般不能重复使用（重复使用即称双线圈输出），图2-2为同一线圈Y3多次使用的情况。设XI＝ON，X2＝OFF，最初因XION，Y3的映像寄存：为ON，输出Y4也为ON，然而紧接着又因X2＝OFF，Y3的映像寄存器改写为OFF，因此，最终的外部输出Y3为OFF，Y4为ON。所以，若输出

6、线圈重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。2.2.2　触点串、并联指令触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI触点串、并联指令如表所示。触点串、并联指令表符号、名称功　　能电路表示操作元件程序步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C11．用法示例2．使用注意事项3．连续输出如图所示，OUTM1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出2.2.3　置位与

7、复位指令：SETRST一、置位复位指令二．用法示例指令的应用如图所示。图2-5SET、RST的使用的梯形图、指令表、时序图三、注意事项图2-5中的X0接通，即使再变成断开，Y0也保持畅通。X1接通后，即使再变成断开，Y0也保持畅通，对于M，S也是同样；对同意元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可以任意，但对于外出输出，则只有最后执行的一条指令才有效；要使数据D，计数器C，计算定时器T、变址寄存器V、Z的内容清零，也可使用RST指令。2.2.4空操作和程序结束指令NOP/END符号、名称功　　能电路表示操作元件

8、程序步NOP空操作无动作无无1END结束输入输出处理，程序回到第0步

9、——[END]无12.3电路设计2.3.1自保持（自锁）电路在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。2.3.2优先（互锁）电路优先互锁电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。例如在抢答器程序中