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时间:2017-12-28
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1、中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别:工程技术系专业:机械设计制造及其自动化姓名:纪珊珊学号:052083022012年3月20日TBM隧道挖掘机仿真运动虚拟现实是一种多功能性、互动性、浸没感的技术。作为一种先进的工程设计技术、虚拟现实技术(VRT)已经被广泛地应用于大型矿山机械设计和制造。该系统是基于Mockup2000i2软件的。本文将对隧道掘进机(TBM)进行详细的分析。此外,TMB的运动仿真(功能)已经可以在Mockup2002i2软件上成功运行了。第一步,我们使用CATIA软件设计出TBM的各个部分,并在CATIA中完成装配
2、。第二步,使用THEOREM软件将CATIA环境下的TBM转换成能在DIVISIONMOCKUP2000i2环境中打开的格式。在传统的机械设计和制造过程中,首先要完成设计过程和制定计划,然后进行产品设计。在设计工作完成之后,需要制造实体样机进行测试。为了检验设计成果,有时这些测试甚至具有破坏性。当找到了实体样机的缺陷时,工程师们需要检查设计方案,重新制造样机。然后,工程师们可以进一步进行检验。只有通过多次周而复始的设计修正,包括设计、生产样机、测试,最终产品的性能才会满足用户的要求。设计制造的过程耗时久,该问题在设计复杂机械系统时更为突出。传统的
3、设计过程,不仅拖延设计周期,而且也无法适应市场的快速响应机制。因此,传统意义上的机械设计制造,会增加企业设计和生产成本,并且推迟了新产品进入市场的时间。虚拟现实技术(VRT)是一门多功能、交互性强和可浸入的技术,它能形成产品的仿真图像和模型的三维图像。计算机设计出的产品模型叫做数字化实体(DMU)。通过操作者和诸多外围设备的相互配合,可现实复杂产品的显示、动态分析和装配仿真。它可以产生视觉、听觉以及其他反馈,让人感觉和真实世界一样。作为一种先进的设计理念,虚拟现实技术在机械设计与制造领域实用性强。作为大型的矿山机械设备,隧道掘进机(TBM)包含诸
4、多领域的科学技术,例如机械、电力、液压控制等。TBM的设计和分析涉及了机械、电子、液压和控制等技术领域,需要有一个综合的开发和分析平台。传统的样机开发模式,不能很好地满足像TBM一样复杂的产品。用虚拟样机技术开发、设计TMB,能有效地克服传统的研究和设计方法上的缺陷,降低开发成本,缩短测试周期,加快TBM研究和发展过程。在CATIA软件的环境中,零件设计模块通常结合物理、几何学特性构造TBM三维参数模型。TBM的装配主要包括切割轮、盾尾、切割机、螺旋输送机、出泥口、切割环、驱动盒、支撑环、中心回转接头等组件。在构造TBM模型的过程中,为了在Moc
5、kup环境下仿真的方便,必须选择合适的坐标系,使之与TBM装备体的大方向一致。我们在CATIA环境下完成了TBM各部分零件的制造,进行组装后完成TBM完整原型的设计。图2即为TBM在CATIA环境下的三维实体模型。当模型文件格式用Theorem10.0软件转换成Mockup2000i2能使用的格式之后,我们就可以建立初步的虚拟原型了。为了能快速浏览TBM的相关主视图,Mockup2000i2软件中的摄像头和地标必须创建快捷方式。同时,我们进行材料和光线的设置以便得到更真实的效果。为了让观察者在坐标中保持方向感,我们为TBM添加了网格背景。同时增加
6、了运动和装配等动态效果,使得TBM原型看起来更真实。在Mockup2000i2工具栏中使用运动干涉检测,可以进一步显示TBM的内部结构,并检查各部分装配体之间的干涉情况。图3为创建的TBM的虚拟样机,TBM的工作顺序:切割轮转动→32个圆筒活塞缸向前推进,出泥口打开,并开启螺旋运输机(一个周期之后)→切割轮停止运行,关上出泥口;分部安装机械将第一个部件抬升,移动,翻转并推到正确的位置→推动与第一个部件相对应的圆筒活塞向后缩进,并冲击已固定第一个部件→分部安装机械开始对第二个部件进行操作(步骤同上)。当一个装配周期完成之后,支撑各个部件的圆筒活塞就
7、开始下一个循环工作。转换过程中的日期是从CATIA系统获得并用于Mockup2000i2的翻译,在此期间,所有由CATIA系统创建的约束信息是无效的。由于新的约束需要在运动仿真测试前确定,所以,我们要为所有的TBM移动零件定义约束。在Mockup2000i2中创建的性能函数必须用于增加支点,以及简单运动仿真系统中旋转中心轴的旋转和直线运动的方向。同时,功能仿真能够被属性所执行、添加事件和编辑操作参数。最后,将所有的运动与接下来的动作联系在一起,以实现每个零件在工作顺序每部分的连续动作。此外,在零件属性的高级选项中预先定义的热键用来触发零件功能模拟
8、的运动。在运动仿真中创建的简单运动部分有:切割轮的旋转,推动气缸活塞的推进运动,螺旋输送机械中螺旋叶片的旋转推进运动,驱动箱和主轴承的转
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