万向传功装置与驱动桥.doc

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1、项目四：万向传动装置与驱动桥检修学习目标·掌握万向传动装置的功用、组成及工作原理;·掌握万向节的类型和应用特点;·具有对万向传动装置主要零部件进行维修的能力;·具有对万向传动装置常见故障进行分析、诊断与排除的能力；·掌握驱动桥的功用、组成及类型;·掌握主减速器、差速器的类型、构造、工作原理和应用特点;·掌握半轴与桥壳的结构特点;·具有对驱动桥及其主要组成部件进行维护与检修的能力;·具有对驱动桥常见故障进行分析、诊断与排除的能力。第一部分基础知识4.1万向传动装置4.1.1万向传动装置的功用万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用

2、都是一样的。即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。图4-1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因，变速器输出轴和驱动桥输人轴不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架(车身)上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化。所以，在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。图4-1变速器与驱动桥之间的万向传动装置4.1.2万向传动装置的组成它主要由万向节和传动轴等组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度

3、，还设置有中间支撑，如图4一2所示。图4-2万向传动装置的组成4.1.3万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用如表4-3所列。表4-3万向传动装置在汽车上的应用4.1.4万向节万向节按其在扭转方向是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和柔性万向节。前者是靠零件的铰链式连接传递动力的;而后者则靠弹性连接来传递动力，且有缓冲减振的作用。刚性万向节又可分为普通十字轴万向节、准等角速万向节和等角速万向节。目前，在汽车上常用的万向节有普通十字轴万向节和等角速万向节。4.1.4.1普通十字轴万向节一．十字轴式万向节的构造如图4-4所示为十字轴式万向节。它

4、主要由万向节叉、十字轴及轴承等组成两个万向节又分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的4个轴颈上，在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，如图4-5所示，且与滑脂嘴、安全阀相通。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装着带金属壳的毛毡油封或橡胶油封安全阀在十字轴内润滑脂压力超过允许值时，打开使润滑脂外溢，从而使油封不会因油压过高而损坏。现代轿车多采用橡胶油封，多余的润滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故这类轿车无需安装安全阀。为防止轴承在离

5、心力作用下从万向节叉内脱出，轴承应进行轴向定位。图4-4普通十字轴式万向节图4-5十字轴润滑油道及密封装置二．十字轴式万向节的速度特性与等速排列条件（1）速度特性上述的普通万向节可以保证在轴向交角变化可靠地传动，由于结构简单，并有较高的传动效率，因此在汽车上得到广泛运用。其缺点是单个万向节是在输人轴、输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度不相等，且角速度差值随轴间夹角的增大而增大。但两轴的平均速度相等，即主动轴转一圈，从动轴也转过一圈。所谓“传动的不等速性”是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象，如图4-

6、6和图4-7所示。图4-6不等速特性示意图图4-7不等速特性曲线单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时，从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时，从动轴转速小于主动轴转速。（2）实现两轴间等角速度传动措施单十字轴式刚性万向节的不等速性、将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加交变载荷，加剧零件的损坏。为了避免这一缺陷，在汽车上均来用两个十字轴刚性万向节，且中间以传动轴相连、利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个方向节的不等速效应、从而实观输人轴与输出轴等速传动。但要达到这一目的，还必须满足两个条件:①

7、第一个万向节的两轴间的夹角与第二个万向节的两轴间夹南相等，即。②传动轴两端的万向节叉处于同一个平面。4.1.4.2等角速万向节等角速万向节常见类型有球笼式和球叉式。等角速万向节的基本原理是传力点始终处于两轴交角的平分面上。这一原理可以用一对大小相等的锥齿轮传动原理来说明，如图4-8所示。两齿轮夹角为，两齿轮接触点P到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度相等，则两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。图4-8等角速万向节的工作原理一．球笼式等角速万向节球笼式万向节按主

8、、从动叉在传动过程中是否有轴向位移，分为RF型球笼万向节和VL型球笼万向节两种。①固定型球笼式等速万向节(RF节)。RF型球笼万向节的结构如图4-9所