机械设计基础 第11章 轮系及减速器ppt课件.ppt

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1、11.1轮系的类型第十一章轮系及减速器1.定轴轮系：所有齿轮均作定轴转动。（1）平面定轴轮系（2）空间定轴轮系12.周转轮系：有一个(组)齿轮作行星运动。2K-H型周转轮系22H13H321行星轮系（F=1）差动轮系（F=2）33K-H型周转轮系43.混合轮系在轮系中既包含了定轴轮系又包含周转轮系，或者包含了几个周转轮系的复杂轮系称为混合轮系。511.2轮系的传动比计算轮系的传动比是指轮系中主动轴与从动轴的角速度（或转速）之比，用iab表示。下标a、b分别为主动轴和从动轴的代号，即为了完整地描述主动轴与从动轴之间的传动关系，

2、计算传动比时不仅要确定它的数值，而且要确定主、从动轴之间的转向关系。6ⅢⅣ12z2z1i12ω23z3z2i2334z4z3'i3445z5z4i4515==i15=•••••••••总传动比＝各级从动轮齿数连乘积各级主动轮齿数连乘积结论1结论2惰轮的齿数不影响总传动比的大小，1.传动比大小的计算但影响从动轮的转向；结论3总传动比＝各级传动比连乘积。13243'54'ⅠⅡ11.2.1定轴轮系的传动比71323'44'52.首、末轮转向关系的确定1)画箭头82.首、末轮转向关系的确定蜗轮蜗杆判断方法：左旋蜗

3、杆右手定则右旋蜗杆左手定则右手定则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向为蜗轮啮合点的线速度方向。121)画箭头9设轮系中有m对外啮合齿轮，则2)用“＋”、“－”表示只适用于平面定轴轮系。各级从动轮齿数的连乘积各级主动轮齿数的连乘积i总＝(-1)m21规定：各齿轮角速度为代数量，某一转向为正，则另一转向为负；传动比也为代数量。101.转化轮系给整个周转轮系施加一个的公共角速度(-ωH)后所得到的定轴轮系。H2=2-H构件原角速度转化后的角速度2.转化轮系角速度关系：112233HHH1=1-HH3=3-

4、HHH=H-H=02H1311.2.2周转轮系的传动比113.转化轮系传动比计算4.真实轮系传动比计算1)差动轮系(F=2)1、n和H中有2个量已知，未知量可求；2H13122)行星轮系(F=1)：135.特别注意：2）同理：计算公式中的“±”不得丢掉。1）1、n、H和i1H均为代数量，有“+”、“-”之分；14【例】已知图示轮系中z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99，求：iH1。【解】若z3=100本例说明：1）周转轮系的从动轮的转向是算出来的；2）周转轮系可轻易实现大传动比。H与1转向

5、相同。H与1转向相反。122′3H15【例】运动合成123H【解】1611.2.3复合轮系的传动比在计算复合轮系的传动比时，显然不能简单地采用定轴轮系或周转轮系的传动比计算方法，而必须把它逐一分解为基本的定轴轮系和周转轮系，然后对各个基本轮系按各自的计算方法分别列出其传动比的计算式，并根据它们之间的组合关系找出其运动联系，最后求出所需的传动比或转速。分解复合轮系首先要分解出基本的周转轮系，其关键是先找出轴线位置会变动的行星轮，然后找出支承行星轮的系杆（注意系杆不一定呈简单的杆状），以及轴线与系杆的回转轴线重合并且与行星轮相啮

6、合的定轴齿轮－中心轮。这组行星轮、中心轮和系杆则构成一个基本的周转轮系。17（1）区分基本轮系●解题方法步骤（2）列传动比方程（3）联立求解太阳轮啮合太阳轮啮合行星轮系杆支承从行星轮入手，找出所有周转轮系；其余则为定轴轮系。18【例】已知z1=26，z2=50，z2'=18，z3=94，z3'=18，z4=35，z5=88,求传动比i15。【解】1-2-2-3-5(H)组成差动轮系；1.区分轮系3-4-5组成定轴轮系。154322'3'192.列方程差动轮系：定轴轮系：3.联立求解1、5转向相同。154322'3'20（

7、2）（1）53123'4【例】已知z1=35，z3=97，z3ˊ=35，z5=97，求传动比i15。【解】1-2-3-5组成差动轮系；1.区分轮系3-4-5组成定轴轮系。212.列方程差动轮系：定轴轮系：3.联立求解53123'42211.3轮系的功能11.3.1实现大传动比传动当两轴之间需要较大的传动比时，如果仅用一对齿轮传动（如图双点划线所示）则两轮尺寸和齿数相差很多，不仅机构外廓尺寸庞大，而且小齿轮易损坏、大齿轮的工作能力不能发挥。但若采用如图中点画线所示轮系，既可避免上述缺点，又可获得较紧凑的结构。2311.3.2

8、实现相距较远的两轴之间的传动用一对齿轮实现相距较远的两轴间的传动（如图中双点划线所示），其传动机构较庞大，若改用如图中点划线所示轮系，既能完成同样的功能，且所占空间减小，还可节省材料。2411.3.3实现变速与换向传动下图所示为汽车变速箱的传动简图，轴I为输入轴，轴Ⅳ为输出轴。利用牙嵌式离