机械设计基础课件_第07章 轮系与减速器.ppt

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1、轮系与减速器7-1轮系分类及其应用7-2定轴轮系的传动比7-3周转轮系的传动比7-4复合轮系的传动比7-5少齿差星行传动7-6减速器结构简介7-1轮系分类及其应用轮系定轴轮系周转轮系复合轮系各轮轴线均固定具有一个行星架且其转换轮系为定轴轮系非前两类轮系应用：实现大速比传动、换向传动、变速传动、多分路传动、运动合成与分解等。举例。7-1轮系分类及其应用7-1轮系分类及其应用3’35142BAKJ6122’37-1轮系分类及其应用7-1轮系分类及其应用7-1轮系分类及其应用O123H2K-HK-H-V122’43H3K-H

2、7-2定轴轮系的传动比一、轮系的传动比设A、B分别为轮系的输入轴与输出轴，wA、wB分别为其转速的大小，则轮系的速比定义为：iAB=wA/wB二、平面定轴轮系因各轮轴线平行，故可选定一个正方向（通常是输入轴的转向），用带正负号的转速来同时表明转动的大小和方向，这时的速比定义是一个可正可负的数。7-2定轴轮系的传动比二、平面定轴轮系例1：计算如图所示轮系的速比。122’33’45过轮或惰轮7-2定轴轮系的传动比三、空间定轴轮系例2：计算如图所示轮系的速比。右旋蜗杆1蜗轮22’33’47-3周转轮系的传动比一、周转轮系的组

3、成O123H太阳轮或中心轮(K)、行星架或系杆或转臂(H)、行星轮。三大类。转换轮系是定轴轮系。二、周转轮系的速比构件相对机架的转速相对行星架的转速123H7-3周转轮系的传动比若轮系为行星轮系，比如太阳轮wB=0，则：H3127-3周转轮系的传动比122’3解：因转换轮系为一定轴轮系，且太阳轮3是固定的，所以有：注意，若z1=99，则有：例3：已知1、2、2’、3各轮齿数分别为100、101、100、99。求iH1。7-3周转轮系的传动比123H例4：证明图示轮系满足：证明：因为图示轮系对行星架而言是一定轴轮系，所

4、以：整理，有：7-3周转轮系的传动比例5：已知三爪卡盘减速器中z1=6，z2=z2’=25，z3=57，z4=56。求i14。解：因转换轮系为定轴轮系，故为周转轮系。122’43H7-4复合轮系的传动比复合轮系的解法：1、找出所有依次啮合的定轴齿轮，即定轴轮系。2、找出全部行星架，并看相应的转换轮系是否为定轴轮系，若是，即为相应的周转轮系。3、分析各子轮系之间的关系，找出其间共用的构件。7-4复合轮系的传动比例6：如图为龙门刨床工作台的变速换向机构。J、K为电磁制动器。求当J、K分别刹住构件A和3时的传动比i1B。解：

5、当J刹住A时，齿轮5固定，1-2-3-6成为定轴轮系，3’-4-5-B成为行星轮系并且w3=w3’。3’35142BAKJ6当K刹住3时，1-2-3-A与5-4-3’-B均为行星轮系，并且wA=w5。3’35142BAKJ67-4复合轮系的传动比7-4复合轮系的传动比例7：试分析汽车后桥箱差速器。解：差速器由一定轴轮系5-4和一差动轮系组成。具有两个自由度。转弯(半径为R)时：直线行驶时：7-4复合轮系的传动比例8：已知z1=24，z2=48，z3=90，z3’=20，z4=30，z5=80，输入转速n1=1450r

6、/min。求n5。解：3’-4-5-6为定轴轮系，1-2-2’-3-5-6为差动轮系。1622’33’547-4复合轮系的传动比例9：已知1、5为单头右螺旋蜗杆，各轮齿数为z1’=101，z2=99，z4’=100，z5’=100。求i1H。解：2-1-1’-5’-5-4’-6为定轴轮系，2’-3-4为差动轮系。155’1’622’44’3H7-5少齿差星行传动一、K-H-V少齿差星行传动若:则:7-5少齿差星行传动edwdpowoso1o2V：同步输出机构dw=dp+2e7-5少齿差星行传动针轮O2O1摆线轮常见两种

7、：渐开线齿轮与摆线针轮7-5少齿差星行传动二、谐波齿轮传动7-5少齿差星行传动二、谐波齿轮传动啮出脱开脱开啮合啮合啮入刚轮柔轮波发生器