京达整车控制策略.docx

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1、适用项目适用整车型号版本号设计人纯电动纯电动车型V1.0但德文签字日期编制但德文2016.10.18校对审核批准文档变更日志版本日期编制变更理由/变更内容备注V1.010.18.2016一、高压接触器由BMS控制，控制逻辑如下：1.放电上电过程：BMS电源接通后自检无异常闭合预充继电器，主控模块检测到预充完成闭合主放电继电器后，并断开预充继电器，上电完成。1.充电上电过程：严格按照国标协议流程。2.DC/DC继电器目前只在放电过程中自动吸合，充电过程因充电机自带DC12V/60W电源不需要吸合继电器

2、使DC/DC工作。3.过充过放电保护策略：铁锂电池默认单体电压高于3.65V时，BMS切断充电继电器；单体电压低于2.5V时，切断放电继电器。三元电池默认单体电压高于4.2V时，BMS切断充电继电器；单体电压低于2.8V时，切断放电继电器。一、整车控制器具备功能1.功能图2.功能描述1.上电自检检查各个传感器的状态以及BMSMCU等,CAN网络通讯是否正常，从而判断是否进入正常工作模式。2．高压上电完成检测1.高压配电箱上电、下电流程均由BMS控制；2.高压配电箱附件上电：A．PTC接触器：整车R

3、EADY状态并且整车SOC值大于20%的时候，PTC面板开关闭合则上高压电，其他情况与故障情况断高压接触器。B.空调接触器：整车READY状态并，空调面板开关闭合则上高压电，其他情况及故障情况断高压接触器。3．检测高压输出状态，判断高压上电是否完成。（READY条件：由VCU判断，表示车辆驱动系统、整车控制系统和电池系统处于可工作状态。）A系统上电完成，即主放电继电器状态闭合B系统无一级故障C钥匙START档有效触发D整车没有处于充电互锁状态）一、附件1.附件组成简图如下：1.附件使能控制各个附件开

4、启或停止的条件如下：附件开启条件是能停止条件备注DC/DC使能高压上电与+12V信号给定下高压电或+12V信号断开二合一直接控制水泵电机温度>30°C或者电机控制器温度>25°C，使能开启水泵温度低于设定值或者钥匙OFF硬线连接，VCU低电平控制散热风扇电机温度>60°C或者电机控制器温度>55°C，使能开启风扇温度低于设定值或者钥匙OFF硬线连接，VCU低电平控制空调使能1.整车READY状态并且整车SOC值大于20%的时候，由空调面板来开启；2.当整车SOC下降到30%至20%区间的时候，VCU

5、通过CAN发送指令给空调控制器降功率低速运行。VCU在整车故障等情况下，通过CAN发送指令关闭；SOC值低于20%时，VCU通过CAN发送指令关闭电空调在接收到空调允许启动的指令后根据空调面板开关、SOC、蓄电池电压控制空调工作倒车灯检测到倒车档位信号输出硬线控制器转向助力钥匙开关至ACC档；转向助力力矩收到车速调控，车速越高转向助力力矩越小。钥匙OFFVCU发车速脉冲信号压缩机VCU上电使用空压机控制器先启动风扇，再启动压缩机（制冷）；自带温度保护系统。VCUCAN报文使能由压缩机控制器按以下逻辑

6、自行控制。真空助力泵（制动）钥匙开关至ACC档钥匙OFFPTC1.整车READY状态并且整车SOC值大于20%的时候，由空调面板来开启；2.当整车SOC下降到30%至20%区间的时候，VCU通过CAN发送指令断开PTC继电器。先启动风扇，再启动PTC（制热，采用隔离继电器控制高压通断）；自带温度保护系统。四.换挡控制（2AT自动变速箱）无故障模式下，油门开度越大，扭矩输出越大，油门到底，输出功率为最大峰值功率，根据车速以及油门开度进行目标档位的计算。(1)起步条件（换D档）：1当前为N档，踩刹车的同

7、时按下换挡控制器上的D档按钮；2当前为R档，踩刹车的同时按下换挡控制器上的N档按钮；接着按下换挡控制器上的D档按钮（即先换N档再换D档，另，注意必须在车辆停止的模式下切换）。（2）换N档：踩刹车的同时按下换挡控制器上的N档按钮。(3)倒车条件（换R档）：1.当前为N档，踩刹车的同时按下换档控制器上的R档按钮；2.当前为D档，踩刹车的同时按下换档控制器的N档按钮，接着按下换档控制器上的R档按钮（即先换N档再换R档，另，注意必须在车辆停止的模式下切换）。（4）爬坡条件（C档）：当前为D档，按下换档控制器

8、上的C档按钮。（5）过线检测条件（按D档）：当前为D档，按D档按键8-10S左右；（6）拖车条件（按N档）：当前为N档，按N档按键8-10S左右；五．能量回收根据制动踏板开度大小，输出到电机特定的扭矩，电机控制器根据VCU发出的指令产生回馈电流，能量回收条件如下：1油门开度等于02电池SOC值低于98%3电机温度低于100°C4车速大于5公里/小时5ABS无信号输出（ABS工作时，取消能量回收）回馈的深度取决于制动踏板的深度，并且回馈电流值的上限按照BMS发出的最大可