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1、速锐得整车控制策略数据表人工智能科技革命和智能驾驶产业的变革与我国经济转型升级正历史性交汇，汽车产业的格局正在洗牌。汽车智能化的进程似乎以超乎想象的速度呼啸而来，以电动化和智能化的最大卖点的新造车势力的车型逐渐开始量产和交付，从L1至L4的各种自动驾驶系统如雨后春笋般突然冒出，传感器融合、智能网关、V2X、汽车信息安全等成为行业--轮的焦点,而传统汽车的品牌集屮效应开始凸显，为屮国本土汽车智能化相关企业创造了前所未有的机遇。为此，特别拟定了整车控制策略数据列表，打破原有数据壁垒，共同用这些数据探讨中国汽车智能化发展的焦点问题，搭建各自的制动驾驶与数据采集平台，整车控制策
2、略数据将加强汽车电子智能化相关生态链的沟通互动，推进汽车智能化快速发展。数据分类说明:分类标识说明数据范围P前提数据0x0000-OxOOFF,0-255BP车端基础数据，不需耍再次特殊处理，可直接发送至云端的数据0x0100-0x4FFF,256-20479BH车端基础数据，需要一定处理后（融合计算、数据合并等）发送至云端的数据0x5000-0x6FFF,20480-28671EP触发事件，工部事件等，可直接由单一信号变更获知的吋间，如开窗0x7000-0x7FFF,28672-32767EH触发事件，需计算衡量获得的，一般带可信度0x8000-0x8FFF,3276
3、8-36863CP控制命令，车端可直接控制的0x9000-0x9FFF,36864-40959CH控制命令，车端期望量需处理成可直接控制的命令OxAOOO-OxAFFF,40960-45055数据集:数据分类数据编号英文名称中文名称l-r-iMA数据类型数据说明BP257APS_PER当前油门开度FLOAT模拟量，0~100%,分别率0.01BP260STEER_ANG当前方向盘转向角度FLOAT模拟量，-780^780°,分别率0.1°BP261STEER_ANG_SPD当前方向盘转向角速度FLOAT方向盘角速度，度/秒BP262TAP_P0S当前档位BYTE枚举状态
4、。0预留，广16代表扌肖位，17：P挡，18：N挡，19：R/倒挡,20:0挡；对于挡位获取，先获得其配置信息，再确定挡位意义BP263VEH_SPD当前车速FLOAT模拟量，-36、360km/h可以为负（倒挡），最小计量单元：0.lkm/h,65534:异常，65535:无效BP259BPS_PER当前制动开度FLOAT模拟量，0~100%,分别率0.01BP258BRK_SW_FLG当前制动开关状态BOOL0:未踩制动踏板；1:己踩制动踏板BP267ENGINE_SPD当前发动机转速FLOAT08000rpmBP264VEH_0D0车辆行驶总里程FLOAT默认为燃
5、油，km,行驶里程，最小计量单元：0.1kmBH20481VEH_DIRECTION_ANG车辆方向角FLOAT车辆相对于车道运行方向的夹角BH20482VEH_MOV_D1R车辆移动方向BYTEBIT[7:4],0：停止，1：前，2：左前，3：右前，4：后，5：左后,6：右后；BIT[3:0]车头方向，0:东，1：东南；2：南；3：西南；4：西；5：西北；6：北；7：东北BP256ADAS_RUN_WORK_ST驾驶模式BYTE枚举类型：0：手动驾驶1：自动驾驶BP2560WIPER_LIN雨刮器状态BYTE枚举类型：0：未开启1：慢速2：中速3：快速BP2561VE
6、H_SPEAKER_LTN喇叭状态BOOL枚举类型：0：未开启1:开启P2VEH_VIN车俩识别代码STRINGBYTE[17]的字符串,符合GB16735-2004P1VEH_ID车辆编号DWORD车辆编码，云平台维护的车辆主键P4SIM_ICCID终端SIM卡STRING车载终端所使用SIM卡编号P6VEH_P0WER_TYPE车辆动力类型BYTE枚举类型：0：初始值1：纯电动2：混合动力3：燃油4：燃料电池P7VEH_USE_TYPE车辆类型BYTE1：轿车;2:货车;3:大型客车;4:中型客车;5:小型客车;6:公交车;7:出租车;8:农用车;9:危险品运输车辆
7、;10:非机动车;11:多成员车辆；P8VEII_PURPOSE_SRC车辆用途BYTE0：VOID；1:私家车；2：城市运营车辆；3：物流车辆；4：网约车；5：消防车；6：救护车；7：警车；8：军车；9：平板拖车；10：共享汽车；10：园区车辆；11：路政施工；12：道路救援车辆:13：其他特殊车辆P9SIIIFT_GEAR_RATIO_PER挡位传动比MAPSTRINGjosno{〃N〃：NULL,1:〃3.704〃,...}EH32769VEH_FAT_ST车辆故障事件BOOL中间态。0：正常，1：车辆严重故障Eli32770VEI
