单片机控制舵机左右转.docx

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1、单片机控制舵机左右转接线说明：P1.0与P1.1输出相反的PWM波；设置4个按键用来控制转动角度。程序代码：#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitPWM_1=P1^0;//舵机端口定义sbitPWM_2=P1^1;sbitkey_1=P3^5;//按键定义sbitkey_2=P3^4;sbitkey_3=P3^3;sbitkey_4=P3^2;sbitBee=P3^6;//蜂鸣器引脚uchartt=50;//PWM波总周期voiddelay_10

2、0ms()//12M晶振{uchark=49,u=185;while(k--)while(u--);}/*voiddelay_20us()//12M晶振{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}*/voiddelay_PWM(uchart)//{for(;t>0;t--){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(

3、);_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}}voidPWM_ch1(uchart)//t=1时,延时30us;t每增加1,延时增加20us{PWM_1=1;PWM_2=0;delay_PWM(t);PWM_1=0;PWM_2=1;delay_PWM(tt-t);}voidBeep(){Bee=1;delay_100ms();delay_100ms();delay_100ms();delay_100ms();Bee=0;}voidmain(void){uchari,s=25,ss=10;while(1){if(key_1

4、==0){while(key_1==0);//等待按键释放delay_100ms();s++;if(s>=tt-1){s=tt-2;Beep();}}if(key_2==0){while(key_2==0);//等待按键释放delay_100ms();s--;if(s<2){s=2;Beep();}}if(key_4==0){while(key_2==0);//等待按键释放delay_100ms();ss+=5;if(ss>80){ss=2;Beep();}}if(key_3==0){while(key_3==0);//等待按键释放delay_100ms();for(i=0;i

5、