单片机控制舵机程序

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1、#include#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitIN1=P0^0;sbitIN2=P0^1;sbitEA1=P0^5;sbitdj=P0^7;//舵机口uintt=0;//中断次数ucharzk;//高电平中断次数ucharp=0;//定义pwm占空比voiddelay(uintz){uinti,j;for(i=0;i

2、t1{TH0=-100>>8;//100us一次中断TL0=-100%256;if(t==0)zk=p;if(t=zk)dj=0;t++;if(t>=200)t=0;//20mspwm周期}voidturn_left(){IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作p=5;//0.5msdelay(600);}11voidturn_right(){IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作p=25;//2.5msdelay(600);}voidmain(){TMOD=0x01;//定时器0工作在方式1TH0=-100>>8;TL0

3、=-100%256;ET0=1;//开中断EA=1;//开总中断TR0=1;//定时器0启动while(1){turn_left();turn_right();}}一般的航模舵机的标准脉宽是1000us到2000us，不是500us和2500us这一说法是机器人舵机传出来的，但实际是有不少舵机只认1000us到2000us的，只有那些标明是机器人舵机的舵机，才认500和2500，其它的要看人品！伺服电机主要参数11性能参数：工作电压：4.8V－6V电流：10mA（静态）力矩：3kg/cm外型尺寸：41×42×20mm重量：48g转动角度：－60度－＋60度******

4、*******************************************************3个引脚功能如下：黑色：GND地线红色：5V电源线黄色：控制信号**********************************************************************************************************************************                                                                  **K1

5、归中（0度位置）                                              **K2逆时针转动到极限位置(-60度)                                  **K3顺时针转动到极限位置(+60度)                                  **                                                                  *********************************************************

6、***********/#includesbit  out=P1^0;              //舵机信号线sbit  K1  =P1^4;sbit  K2  =P1^5;sbit  K3  =P1^6;charcodereserve[3]_at_0x3b;//保留0x3b开始的3个字节/**********************************************************us延时子函数11(500us)*********************************************************

7、*/voiddelayus(unsignedcharx){  unsignedchari;  while(x--)  {    for(i=0;i<58;i++)      ;  }}/**********************************************************归中子函数（0度）**********************************************************/void  Prog0(void){  unsignedcharm;  for(m=0;m<30;m++)  {