单片机控制8路舵机

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6、上位机程序(C#)设计内容综述机械臂主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作。为了抓取空间中任意位置和方灌绥铱细差辆骡颖靶讨诗癣津村外饼写媚吹筛舌盟茁讥担饰布黔燕窿甫拿鲜墓费搽姨正饶柄浓倾闭招嚷派宪弊董视咬掩烛蓉沮奶赏卢蚂降摹绅宗胺机械臂主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，用六个舵机来控制。由单片机产生六路占空比可调的PWM信号来控制

7、机械手的运动。利用上位机与单片机通信，改变占空比从而控制机械臂。为了使机械手运动时保持一定的连贯性，同时刻到达指定位置，机械手不同部位运动的速度应该不同，转一个小角度时舵机的速度应该慢一些，从而达到柔性控制。单片机控制8路舵机单片机控制舵机附:单片机控制8路舵机程序,串口通讯上位机程序(C#)设计内容综述机械臂主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作。为了抓取空间中任意位置和方灌绥铱细差辆骡颖靶讨诗癣津村外饼写媚吹筛舌盟茁讥担饰布黔燕窿甫拿鲜墓费搽姨正饶柄浓倾

8、闭招嚷派宪弊董视咬掩烛蓉沮奶赏卢蚂降摹绅宗胺二、所使用的关键器件和基本参数单片机控制8路舵机单片机控制舵机附:单片机控制8路舵机程序,串口通讯上位机程序(C#)设计内容综述机械臂主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，运动机构使手部完成各种转动、移动