步进顺序控制.pptx

《步进顺序控制.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、课题三步进顺序控制指令应用1运料小车自动往返——《PLC》步进顺控指令及应用课程定位课程目标课程设计教法、学法教学过程本节内容在教材中的地位在工业控制中，大部分是顺序控制系统，对于教复杂的顺控系统，用已学习过的基本指令编写程序显得困难。优点：提高工作效率重点内容教学重点：顺序状态流程图编写方法，步进指令编程方法教学难点：流程图编写方法，程序初始化幻灯片2课程目标知识目标能力目标德育目标掌握顺序控制设计风方法和技巧单一顺序、并行分支、多流程控制的流程图编写方法能够根据编好的程序进行硬件接线逐步提高根据任务要求，进

2、行局部修改程序和接线的能力团队意识、表达能力养成认真、细致的学习习惯，锻炼分析问题、解决问题的能力幻灯片2步6e步7步10hj步4d步5g步8f步9i步3bac步1b步2步3cda全实物实训模块真实的工作任务以全实物实训模块为平台，体验PLC控制系统开发和应用过程以真实的工作任务为载体，构建项目化得PLC学习单元创造情景提出任务共同讨论分析任务探索合作解决任务展示交流总结评价教、学、做结合理论、实训一体讲授、操作一体教室、实训室一体任务驱动一体化教学自主、合作、探究教师：讲解功能要求、指导、组织展示、总结讲评学

3、生：相互学习，共同研究，上机练习，模块训练，小组代表展示任务运料小车自动控制1、什么是运料小车？主要用途？运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。2、如何控制运料小车的自动往返？经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出。如果不行，加些辅助条件。顺序控制设计法（也称步进控制设计法）

4、：SFC①简单易学；②设计效率高；③调试、修改和阅读方便。任务运料小车自动控制任务运料小车自动往返控制要求：原料库加工车间原料库加工车间原料库步1b步2步3cda动作A动作C动作B一、单流程每一步的后面仅接一个转换，每个转换后面也仅连接着一个步，没有分支。步1b步2步3cda动作A动作C动作B状态转移图的构成状态步：把复杂的系统分成若干个相互独立步骤２.具体动作：各独立步骤下所要完成的动作步３.转移条件：在完成各独立步骤后，转到下一工步所需要的条件Y0Y0Y1一个功能图至少要有一个初始步初始状态可由其他状态驱动

5、,但运行开始必须用其他方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下进行.一般用系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002进行驱动.(PLC从STOP——RUN切换的初始脉冲)初始状态（Ｓ0）M8002RUN状态流程图——梯形图程序输入GXDeveloper任务运料小车自动往返控制特点：①控制输出②记忆功能控制要求：原料库成品库加工车间原料库成品库加工车间原料库小组讨论:画出状态流程图PLC接线图知识点：M8002、状态S、转移条件、定时器T、置位SET、复位RST思考：1、S状态软元件有多少个？分类、性能？2、步

6、进顺控指令有哪些？3、用梯形图该如何设计编写程序？并进行比较？