孺子牛ABB机器人IRB140技术参数.doc

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1、序号货物名称数量技术要求备注1工业机器人技术工作站（上料、加盖、6轴机器人）IRB1401套六轴工业机器人本体：1、需有效负载需要达到3kg，工作范围需要达580mm，本防护等级为IP30，底座尺寸需为180X180mm。2、可就机器人使用寿命内，需要使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作的监控。3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能5、机器人需要具备全寿命保养自动维护检测系统功能6、机器人需具备运动轨迹实时微调功能7、需自带IO自定义可编程按钮8、需具备3D实时舒适摇杆手动操作系统9、需要对终身

2、机器人系统功能进行升级10、需要支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行11、需支持ROBOTAPPS的开发，机器人控制系统软件必须基于WINCE平台12、机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器。13、机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE5.0以上的版本14、机器人需要能够利用RobotStudio软件进行离线编程和仿真。IRB140机器人：1、需有效负载需要达到6kg，工作范围需要达810mm，本防护等级为IP67，底座尺寸需为400X450mm。2、可就机器人使用寿命内，需要使用机器人离线软件进行实时程序，

3、IO，机器人3D动态动作的监控。3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能安全控制系统:1、门磁开关：安全型2、警示灯：LTA-205TJDC24V5W黄绿红3、急停按钮：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红色4、安装框架：优质铝型材5、玻璃：钢化清玻10mm6、铝制线槽：40*30（m）隔离护栏，总体高1200mm，框架采用2mm厚灰色铝合金材料，其他全部安装10mm厚透明钢化玻璃；带一个侧开门，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm与机器人配套的手持编程器、编程软件、通讯线各一套2工业机

4、器人技术工作站（上料、加盖、6轴机器人）IRB1201套3安装试验台2套外形尺寸：≥L2300mm×W2800mm×H1200mm电脑桌尺寸：≥600mm×700mm×720mm(长×宽×高)4电气及机械装配桌4套1、隔板直通接头：J-KJE06-002、可调单向节流阀模块：ASC100-063、螺纹直通接头：APC6-014、急停按钮：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红5、铭牌：304T=1.5mm（蚀刻）6、台板：Q235（渡铬）7、支撑装置：Q235T=1.5mm8、接线盒面板：3003T=2mm（蚀刻）平台支撑板采用2mm厚钢材经过机械加工

5、折弯成型，表面喷涂处理；台面采用520×266×15mm厚钢板加工而成，表面镀铬处理，间隔40×40mm开M4螺纹通孔，用于安装不同任务模型5电源模块2套配有开关及指示灯，对机器人进行操控。操作面采用透明有机玻璃，利用操作与观察，并有350×400mm的区域用于资料与书籍摆放的人性化设计1、断路器（1台）：DZ47-60/10A/3P2、继电器（3个）：CR-M024DC4L3、交流接触器（1个）：CJX2-2510220V4、开关电源（1个）：24V3.5A5、急停按钮（1个）：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红6、钮子开关：MTS-1027、按

6、钮面板：S304不锈钢蚀刻加工8、网板：Q235A9、操作防护罩浅茶色有机玻璃10、指示灯线路板SX-CSET-JD08-06-186PLC模块2台SMARTSR607触摸屏模块2套SmartLine触摸屏及编程软件分辨率800X480尺寸≥630mm×442mm8变频器模块2套变频器MM4409物料传送机模块2套工件装配模型1、物料安装座：60632、脚架：60633、放置板：60634、物料1：黑色PVC5、物料2：蓝色PVC检测排列模型1、光纤放大器：D10BFP2、光纤：PBT46U3、储料盒围板：AL6063加工4、排列支架：AL6063加工5

7、、检测模型物料：蓝色透明有机玻璃6、光纤放大器固定板：Q235图块搬运模型1、图块搬运物料托盘1：AL60632、图块搬运物料托盘2：AL60633、图块物料：POM4、托盘支架：AL606310皮带输送机部件2套轨迹训练模型1、平台板面：304T=1.5mm2、左侧板：304T=1.5mm3、右侧板：304T=1.5mm4、蚀刻菲林：蚀刻工艺零件码垛模型1、零件码垛物料托盘1：AL60632、零件码垛物料托盘2：AL60633、长方形码垛物料：POM4、正方形码垛物料：POM11焊接设备2套车窗涂胶装配模型1、两位三通先导式电磁阀SYJ512-5LZD

8、-M52、真空发生器：ZH07BS-06-063、Y型三通：KJU06-004、