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时间：2020-03-04
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1、1．进入ABB主界面2．点击ABB菜单，进入菜单栏。3．点击校准按钮，进入校准机面。4．点击更新转数计数器，记入更新界面。5．点击是按钮，进行转数计数器更新。6．手动单轴移动机器人，将1、2、3轴移至原点标记位置。7．将机器人1、2、3轴前的选择框选择上。8．点击更新按钮，然后弹出对话框，再点击更新按钮。9．如上方法，再更新机器人的4、5、6轴。10．1－6轴基准位置如下图。
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