孺子牛机器人总结FANUC-R-0ib弧焊机器人技术参数.docx

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1、孺子牛机器人代理的FANUCR-0ib弧焊机器人技术参数产品详情ProductInformation特点:1、R-0iB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。2、这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于100kg）等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。3、在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。4、通过使用高性能R-30iBMate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接

2、作业中的5、手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。6、大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。7、通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。应用实例使用R-0iB进行小型工件的焊接                                                       使用R-0iB的弧焊机器人系统动作范围规格型号R-0iB控制轴数6轴（J1、J2、J3、J4、J5、

3、J6）可达半径1437mm安装方式地面安装、顶吊安装、倾斜安装动作范围(最高速度)J1轴旋转240[360]°(225°/s)4.19[6.28]rad(3.93rad/s)J2轴旋转250°(215°/s)4.36rad(3.75rad/s)J3轴旋转455°(225°/s)7.94rad(3.93rad/s)J4轴手腕旋转380°(425°/s)6.63rad(7.42rad/s)J5轴手腕摆动280°(425°/s)4.89rad(7.42rad/s)J6轴手腕旋转720°(625°/s)12.57r

4、ad(10.91rad/s)手腕部可搬运重量3KG手腕允许负载转矩J4轴8.9N·m J5轴8.9N·m J6轴3.0N·m手腕允许负载转动惯量J4轴0.280kg·m2 J5轴0.280kg·m2 J6轴0.035kg·m2重负定位精度±0.08mm机器人重量99kg安装条件环境温度：0~45°环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下