时代机器人车桥弧焊系统方案书.docx

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1、时代机器人车桥弧焊系统方案书目录1.工作站介绍2.设备清单3.主要设备介绍及参数4.工艺流程5.设备使用条件6.项目进度计划7.技术服务一．工作站介绍1.1用户提供工件图纸1.2材质：Q235A碳钢平均厚度：δ81.3焊接方式：CO2气保焊1.4工作站图示1.1夹具与变位机安装图示注：1）以上布局图仅供参考，以最终设计为准。2）以上仅为效果图，最终以实物为准。1.2简介此系统采用双工位设计，机器人本体为MOTOMANMA1400，配套时代A160-500焊接电源,宾采尔风冷ABIROBA500焊枪。人工上料，工件端部圆柱定位，手动锁紧。二.设备清单序号名称型号及规格数量(套)备注1

2、机器人机器人本体MA14001MOTOMAN机器人控制柜DX1001MOTOMAN2焊接电源A160-5001北京时代3电气控制柜1北京时代4变位机BWJL-10002北京时代5风冷焊枪及夹持器ABIROBA5001BINZEL6送丝装置、气体调节器、控制线缆1北京时代7回转架和夹具2北京时代8其他安装调试、培训北京时代三.主要设备介绍及参数3.1机器人本体MA1400机器人本体是专门为焊接工业设计的机器人。除了具有和其他机器人共有的基本功能之外，该机器人本体采用内置电缆式设计，送丝电缆，保护气体管线，冷却管线都集成在机器人内部，这样可以有效的避免干涉，提高机器人的可达性能。机器人

3、的腕部法兰也是中空设计，配合内置式焊枪，外观简约利落，可以深入狭窄的腔体内部进行焊接，而不需要特殊的加长焊枪。机器人驱动电机采用ΣV控制电机，使用最新一代优化算法，机器人灵活性能更好。内置式集成设计深入狭窄腔体内部焊接基本运行参数表关节类型垂直多关节手臂式关节数6负载3KG垂直可达性2511mm水平可达性1434mm重复定位精度0.08mm关节运动范围S轴-170°/+170°L轴-90°/155U轴-175°/+190°R轴-150°/+150°B轴-45°/+180°T轴-200°/+200°关节最大速度S轴200°/sL轴200°/sU轴220°/sR轴410°/sB轴410

4、°/sT轴610°/s净重130KG抱闸数6轴电源容量1.5KVA许用扭矩R轴8.8N²MB轴8.8N²MT轴2.9N²M许用转动惯量R轴0.27KG²M²B轴0.27KG²M²T轴0.03KG²M²可达性范围图3.1机器人系统控制柜DX100和示教编程器DX100控制柜是MOTOMAN机器人新一代控制，针对新型高性能伺服电机和高速运算做了重要的改进。支持多达72轴的协调控制，优化了运算插补算法，支持小半径圆周路径插补。控制柜的外形更小，更省空间，大部分操作按钮都集中在PP示教盒上面。集中了碰撞检测传感器和干涉区检测功能，对于机器人操作的安全性能提高了很大一部分。集成了MOTOMA

5、N机器人几十年的焊接精华，按照工业焊接作业的最佳性能设计，省时省电省空间。继承了通用工业设备的性能特点，具有内部PLC，多通讯接口，多存储介质。程序编制，备份和存储功能齐备。参数表格控制柜本体类型控制柜类型尺寸重量防护等级ES165DMH50DX100LARGEMODEL425mm³1200mm³450mm100kgIP54MA1400SMALLMODEL示教编程器USB插槽CF卡插槽尺寸重量防护等级11169³314.5³50mm0.99IP65软件配置可控机器人数8台可控轴数量72轴机器人程序嵌套级数16级系统程序嵌套级数4级协调群组控制功能32组以上单一程序容量200000步

6、梯形图容量200000步最大IO点数2048点程序名长度32位用户界面定制允许机器人示教编程器如右图所示，它是机器人人机互动的主要界面，集成了通用工业控制按键和按钮，同时按照人机工程学最优化的原则配置各类操作按钮并控制编制输入格式。除了密码控制操作权限之外，还有硬件锁。嵌入式WIN7系统，支持多任务，多窗口，使编程和监视可以交互操作，有效的提高了编程效率。彩色触摸显示屏。中英日三种可选语言。INFORMIII程序语言，使用集成式命令，可以定制宏命令。3.1焊机电源焊接电源A160-500●送丝机构为双轮驱动，送丝平稳●引弧容易，具有收弧去小球功能●采用单片机控制，性能可靠、稳定●采

7、用波形控制，焊接过程稳定、飞溅小●电源动态品质优异，焊接全过程实时波控●IGBT逆变技术●电源电压适应范围宽●焊接操作方式分二步∕四步●数字显示焊接电压，焊接电流●慢送丝启动，提高引弧成功率●具有预设焊接电压、送丝速度及焊丝直径选择等功能A160-500技术参数:输入电压3~380V±10%/（50~60）Hz额定输入电流﹙A﹚34A额定输入功率﹙KW﹚23kW空载电压U076V±5电压调节范围﹙V﹚15~45V电流输出范围﹙A﹚20~500A送丝速度范围﹙m∕m