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时间：2020-09-25
《ABS的控制策略和评价指标ppt课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、（一）ABS的控制策略1.逻辑门限控制；2.PID控制；3.模糊控制1.逻辑门限控制2PID控制一般采用四个控制器控制四个压力调节器的方式PID控制器3模糊控制采用模糊控制方式时，控制对象为汽车ABS系统的滑移率，输入参数为滑移率误差e以及滑移率误差的变化量e觶，输出参数为制动压力U。定义语言模糊集：｛PB，PM，PS，PO，NO，NS，NM，NB｝＝｛正大，正中，正小，正零，负零，负小，负中，负大｝。（二）ABS的评价指标三者对比由表中的数据可以看出，在同样制动初始条件下，无论从制动时间和制动距离，还是从稳定性上看，模糊控制和PID控制要优于逻辑门限控制。
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