第9章 汽车新技术

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1、汽车文化教师：张红光单位：北京工业大学教务处北京工业大学环能学院汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系第9章汽车新技术汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系第一节ABS技术汽车防抱死制动系统ABS（Anti-LockBrakeSystem)抱死？汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系抱死的概念汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚变滑的过程。车轮未抱死时：车轮是纯滚动状态。车轮抱死时：车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工

2、程系抱死车轮抱死：刹车时车轮不能转动，与路面发生了的滑动摩擦，即纯滑动。现象：轮胎尖叫，在路面上留下了两条黑黑的轮胎印。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系！！！抱死的危险轮胎磨损汽车极易失去控制！如果前轮抱死，会失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事！！如果后轮抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去控制!汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系!抱死的危险当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力。后轮抱死时会造成

3、汽车急转甩尾。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系安全的制动：当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。ABS：最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系ABS历史世界上第一台防抱死制动系统在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由

4、于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%。现今在世界各国生产的轿车中大都安装了ABS。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系ABS（Anti-LockBrakeSystem)汽车防抱死制动系统ABS是制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。一、ABS的

5、作用汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系车辆垂直载荷ABS作用：控制制动力矩，使车轮制动力最大，侧向力要大以保证车轮半抱死、半滚动（又滚又滑）。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率对汽车制动性能影响当车速＝轮速时：λ＝0车轮纯滚动当轮速＝0时：λ＝100％车轮被抱死，纯滑动当20<λ<100％时车轮既滚动又滑动汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系车辆垂直载荷汽车

6、文化北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率对汽车制动性能影响ABS作用：使制动力最大，同时侧向力要大汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系车轮滑动率对汽车制动性能影响试验证明：车轮在制动过程中，车轮滑动率为20％左右，制动效果最好，确保汽车安全。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系二、ABS结构及工作过程ABS的组成：车轮转速传感器制动压力调节装置电子控制装置汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系ABS工作原理轮速传感器ECU制动压力调节器汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系汽车文化北京工业

7、大学环能学院汽车工程系2.ABS工作过程在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系ABS工作过程常规制动：ABS不介入制动压力调节，制动

8、过程完全由制动系统控制。制动压力保持：在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，ABS中的ECU发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。制动压力减小：当车轮的制动压力保持一定时，ECU判定该车轮仍趋于抱死，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速减小。制动压力增大：随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消除抱死趋势时，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。汽车文化北京工业大学环能学院汽车工程系制动过程中，ABS电控单