第6章单片机的定时器计数器ppt课件.ppt

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1、第6章单片机的定时器/计数器本章的重点内容定时器/计数器的结构及原理定时器/计数器的各种工作方式掌握定时器／计数器的应用6.1单片机的定时器/计数器的工作原理定时/实现方式：1.软件定时；2.不可编程硬件定时；3.可编程定时。多重循环定时芯片8253定时/计数器1.定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。2.计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL

2、0或TH1、TL1)。定时/计数器的功能6.1.1定时/计数器的结构T1控制T0控制M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D7M1M0—工作方式选择6.1.2方式寄存器和控制寄存器1．模式控制寄存器TMODM1M0C/T—定时/计数工作方式选择GATE位：门控位。(1)当GATE=1时，定时受外部脉冲的控制只有或引脚为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，这时可用于测量端出现的正脉冲宽度；(2)当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被

3、选通，而不管或的电平是高还是低。定时/计数器工作方式2．控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0触发方式选择启动定时/计数器0低电平1下降沿0停止1启动中断请求标志*各标志位应注意的问题TF1位：定时器1溢出标志位。当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。使用查询方式时，此位做状态位供查询，查询有效后需由软件清零；使用中断方式时，此位做中断申请标志位，进入中断服务后被硬件自动清零。TR1位：定时器1运行位。该位靠软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通工作

4、，清零时，停止工作。6.1.3定时器／计数器的工作方式定时器／计数器共有四种工作方式1.方式0—13位方式TF0T0TR0GATEINT01≥1&C/T=1振荡器1/12C/T=0TL0TH08位低5位13位计数器定时器演示继续T12T5***T4T0TH0TL0返回当=0时，控制开关接通内部振荡器，T0对机器周期进行计数，其定时时间为：t=（213-T0初值）×机器周期当=1时，控制开关接通外部输入信号，当外部信号电平从“1”到“0”跳变时，加1计数器加1，处于计数工作方式。C/TC/T2.方式1—16位方

5、式其定时时间为：t=（216-T0初值）×机器周期振荡器1/12TL0TH0TF01≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=18位8位16位计数器3.方式2—8位自动装入时间常数方式其定时时间为：t=（28-T0初值）×机器周期TF0振荡器1/121≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=1TL0TH04.方式3—2个8位方式仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0，TL0用来作为T0的控制信号（TR0、TF0），TH0用来作为T1的控制信号（TR1、TF1

6、）。6.2单片机定时器/计数器的应用②计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送THi、TLi；可编程器件在使用前需要进行初始化：确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD；③开中断（如果使用中断方式）:编程实置位EA、ETi④TRi位置位控制定时器的启动和停止。例题1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500μs的方波脉冲，并由P1.0输出。试以中断方式实现。8051P1.0500μs①TMOD确定T1控制T0控制XXXX1000M0M1C/TGATEM0M1C/TGATE控制字1

7、0H定时器1方式1②计算计数器的计数初值；要产生500μs的方波脉冲，只需在P1.0端以250μs为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250μs。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2μs，设待求计数初值为Ｘ，则：（216–X）×2×10-6=250×10-6即216–X=125X＝216-125=10000H-7DH＝0FF83H所以，初值为：TH1=0FFH，TL1=83H请思考为什么？③采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。④由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。T

8、R1＝1，启动；TR1＝0，停止。程序设计ORG0000HLJMPMAIN；主程序入口ORG001BHLJMPINTT1；T1中断入口INTT1：MOVTH1，#0FFH；重新设置初值MOVTL1，#83HCPLP1.0；输出取反RETIORG1000HMAIN：MOVTMOD，#10H；T1为方式1MOVTH1，#0FFHMOVTL1，#83H；初值SETBEA；允许中断SETBET1SETBTR