单片机定时器计数器课件.ppt

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1、4.1定时器/计数器T0、T1的结构4.2定时器/计数器的4种工作方式4.3定时器/计数器应用举例第4章MCS-51单片机定时器/计数器MCS-51单片机定时器/计数器定时器/计数器可以是独立的集成芯片，也可以构成于单片机内部，但无论何种形式都具有以下共性：定时器/计数器可以工作于计数方式也可以工作于定时方式。定时器/计数器的计数值在范围内是可变的，这取决于计数器的位数。计数的最大值也就限定了定时的最大值。在到达设定的定时或计数值时发出中断申请，实现定时控制。MCS-51单片机定时器/计数器在M

2、CS-51单片机内部有两个16位定时器/计数器T0和T1，它们均可作为定时器或计数器使用，均具有4种不同的工作方式，用户可通过对特殊功能寄存器的编程，方便地选择适当的工作方式及设定T0或T1工作于定时器还是计数器。4.1定时器/计数器T0、T1的结构1．内部结构内部机器周期脉冲外部输入脉冲4.1定时器/计数器T0、T1的结构加法计数器的初值可以由程序设定，设置的初值不同，加法器达到溢出所需的计数值或定时时间就不同。对定时器/计数器工作模式、工作方式的设定及控制是通过方式选择寄存器TMOD和控制寄

3、存器TCON这两个特殊功能寄存器来完成的。4.1定时器/计数器T0、T1的结构2．定时器/计数器方式选择寄存器TMOD定时器/计数器T0、T1都有4种工作方式，可通过程序对TMOD的编程来设置。其位定义如下：4.1定时器/计数器T0、T1的结构C/：定时或计数功能选择位，“1”时为计数方式；“0”时为定时方式。M1、M0：定时器/计数器工作方式选择位，4.1定时器/计数器T0、T1的结构GATE：门控位，用于控制定时器/计数器的启动是否受外部引脚中断请求信号的影响。GATE=0TRx=1一般情况

4、下，选用该方法GATE=1，=1TRx=1用于通过端口测量脉冲宽度。4.1定时器/计数器T0、T1的结构3．定时器/计数器控制寄存器TCONTF0(TF1)：T0(T1)溢出中断标志位。当T0/T1启动计数后，从初值开始加1计数，当T0(T1)计数溢出时，由硬件将该位置位，并在允许中断的情况下，向CPU发出中断请求信号，CPU响应中断转向中断服务程序时，由硬件自动将该位清零，TF0(TF1)也可以由程序查询或清零。4.1定时器/计数器T0、T1的结构TR0(TR1)：T0(T1)运行控制位。当G

5、ATE=0时，TRx=1，启动Tx计数；TRx=0，停止Tx计数。当GATE=1时，仅当TRx=1且=1时，才允许Tx计数，该位由软件进行设置。控制字中其余用于中断控制。4.2定时器/计数器的4种工作方式T0和T1都具有4种工作方式，当工作于方式0、1、2时，T0和T1功能相同，但工作在3时，其功能不同。下面分别介绍这4种工作方式。1．工作方式0（M1M0=00）定时/计数方式0是13位计数器，即THx高8位(作计数器)和TLx的低5位(32分频的定标器)构成，TLx的高3位未用。(x=0或1)

6、计数时，TLx的低5位溢出后向THx进位，THx溢出后将TFx置位，并向CPU申请中断。4.2定时器/计数器的4种工作方式定时/计数方式0：13位计数器示意图4.2定时器/计数器的4种工作方式2．工作方式1(M1M0=01)由THx和TLx组成16位计数器。其组成结构与定时／计数方式0完全相同，但计数范围比定时／计数方式0扩大了很多。计数信号从TLx的低位输入，计数每溢出一次，THx计数器加1。当16位由全“1”变成全“0”时，最高位产生溢出，置位TFx，向主机请求中断。定时／计数方式1：16位

7、计数器示意图4.2定时器/计数器的4种工作方式3．工作方式2(M1M0=10)在此方式下，TLx可以自动设置初始值。由TLx作为8位计数器，THx作为计数初值寄存器，设置初值时同时送THx和TLx。TLx进行加计数，在计数溢出时，不仅置溢出标志TFx，还自动将THx中的内容自动送入TLx，使TLx重新从初值开始计数。THx的内容可由软件置入，且在计数器工作期间其值不变。方式2适用于产生固定时间间隔的控制脉冲，也可以做为波特率发生器。4.2定时器/计数器的4种工作方式定时/计数方式2：8位自动再装

8、入计数器示意图4.2定时器/计数器的4种工作方式4．工作方式3(M1M0=11)(只有T0有方式3)将定时器／计数器T0分成两个独立的8位计数器，用TL0组成完整的8位定时器／计数器（既可以定时，又可以计数），用TH0组成只能定时的8位定时器。定时器／计数器1无方式3功能，一旦将定时器／计数器1设置为方式3，相当于TR1=0，停止计数。适用场合：较少选用方式3，只在定时器/计数器T1用作波特率发生器时，定时器/计数器T0才选作方式3，这样可以增加一个定时器。4.2定时器/计数器的4种工作方式定时