单片机的定时器 计数器课件.ppt

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1、第6章单片机的定时器/计数器6.1定时/计数器的结构与工作原理6.2定时器的控制6.3定时/计数器的工作方式6.4定时/计数器的编程和应用6.1定时/计数器的结构与工作原理6.1.1定时/计数器的基本原理6.1.2定时/计数器的结构6.2定时器的控制6.3定时/计数器的工作方式6.4定时/计数器的编程和应用第6章单片机的定时器/计数器纯软件定时/计数方法：定时——空循环预定周次，等待预定时间计数——读取I/O口电平，统计变化次数基本思路：由CPU统计状态变化次数，待预定结果出现后结束统计。delay(unsignedint

2、time){unsignedintj=0;for(;time>0;time--)for(j=0;j<125;j++);}存在问题：占用过多CPU机时第6章单片机的定时器/计数器单片机软硬件联合定时/计数方法：外来信号脉冲加1计数器TFx→1溢出查询或中断计数器外来信号脉冲加1计数器TFx→1溢出查询或中断系统时钟脉冲K定时/计数器定时器的本质是计数器(对时钟脉冲计数)，计数器则是对外来脉冲计数.第6章单片机的定时器/计数器(已知剩余空间)查询或中断系统时钟脉冲加1计数器TFx→1溢出定时器(中断请求标志)计数器溢出空间=计

3、数器最大空间-计数初值定时时间t=(计数器最大空间-计数初值)×机器周期=(2n-a)×12/fosc(s)基本工作原理：t与n、a、fosc三个因素有关(12分频=1个机器周期→1个计数脉冲)第6章单片机的定时器/计数器逻辑开关：=0→定时器方式，=1计数器方式TFx（X=0、1）Tx端fosc2n计数初值溢出空间a查询/中断第6章单片机的定时器/计数器定数计数值N=(计数器最大空间-计数初值)=(2n–a)N与n、a两个因素有关TFx（X=0、1）Tx端fosc查询/中断6.1定时/计数器的结构与工作原理6.1.1定

4、时/计数器的基本原理6.1.2定时/计数器的结构6.2定时器的控制6.3定时/计数器的工作方式6.4定时/计数器的编程和应用第6章单片机的定时器/计数器51单片机定时/计数器的结构第6章单片机的定时器/计数器2个16位计数器T0(TH0、TL0)和T1(TH1、TL1)——加1计数器2个8位控制寄存器TCON和TMOD——管理计数器的运行2个外部引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)——接入外部脉冲6.1定时/计数器的结构与工作原理6.2定时器/计数器的控制6.3定时/计数器的工作方式6.4定时/计数器的编程和应用第6章单

5、片机的定时器/计数器定时/计数器的控制关系（以T1为例）门控位GATE=0→允许TR1启动计数器GATE=1→允许INT1启动计数器启动控制位TR1=1→启动计数器TR1=0→停止计数器外部中断1参与定时器的启停管理中断请求标志位TF1=1→请求中断TR1=0→没有中断T1第6章单片机的定时器/计数器模式选择位=0→定时=1→计数foscTCONTMOD查询/中断TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT08FH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON8EH(88H)定时器控制位外部中断控制位注意，系统上电默认值为

6、TCON=0，则默认状态应为：TR0和TR1均为关闭状态、电平触发方式、没有0#～3#中断请求第6章单片机的定时器/计数器T1T0TF0TR0T0脚INT0foscfosc查询/中断查询/中断GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0D7D5D4D3D2D1D0TMODD6（89H）T1T0T1方式选择位00-方式001-方式110-方式2T1工作状态T0方式选择位00-方式001-方式110-方式211-方式3T0工作状态第6章单片机的定时器/计数器T1T0TF0TR0T0脚INT0foscfosc查询/中断查询/中断

7、第6章单片机的定时器/计数器T0T1定时方式0计数方式0定时方式0计数方式0定时方式1计数方式1定时方式1计数方式1定时方式2计数方式2定时方式2计数方式2定时方式3计数方式3T0有4种工作方式，T1有3种工作方式，每种工作方式都有定时和计数2种方式，故共有14种组合关系。GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0D7D5D4D3D2D1D0TMODD6（89H）T1T0注意：TMOD只能以字节方式进行初始化例如，设置T0为定时方式1，允许TR0启动；T1为计数方式0，允许INT1启动。则TMOD=11000001B=0

8、xc1又如，系统上电默认值为TMOD=0，则默认状态应为：T0和TI均为定时方式0，允许TR0、TR1启动。第6章单片机的定时器/计数器6.1定时/计数器的结构与工作原理6.2定时器/计数器的控制6.3定时/计数器的工作方式6.4定时/计数器的编程和应用第6章单片机的定时器/计数器第6章单片机的定时器/