第6章单片机的定时器计数器ppt课件.ppt

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1、第6章单片机的定时器/计数器本章的重点内容定时器/计数器的结构及原理定时器/计数器的各种工作方式掌握定时器／计数器的应用6.1定时器/计数器结构与原理定时/实现方式：1.软件定时；2.不可编程硬件定时；3.可编程定时。多重循环定时芯片8253定时/计数器1.定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。2.计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。定时/计数器的功能图6-18

2、0C51定时器/计数器逻辑结构图6.1.1定时/计数器的结构用一个简单的框图构造它的模型：N位计数器构成了电路的核心。定时,计数两种方式的区别在于计数器的脉冲来源.初值寄存器是用来设定“定时/计数的具体参数”（1）：何时控制启动计数？（2）：如何控制定时还是计数？（3）：如何控制定时/计数的长短？N位+1计数器TFxN位初值寄存器系统内部时钟fosc/12启动控制TR外部脉冲定时/计数控制C/T计数器溢出中断信号返回计数脉冲CP6.1.2定时/计数器的工作原理1）每过一个机器周期，计数器增1，直至计满溢出(12分频)2）定时器的定时时间与系统的振荡频

3、率紧密相关3）MCS-51单片机的一个机器周期由12个振荡脉冲组成如果晶振频率为12MHZ，则：S1S2S6S5S4S3机器周期1检测S1S2S6S5S4S3计数机器周期2ALE检测*定时功能（2）计数P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST/VPD9RXDP3.010TXDP3.111INT0P3.212INT1P3.313T0P3.414T1P3.515WRP3.616RDP3.717XTAL218XTAL119VSS20P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.6

4、27P2.728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039VCC40803180518751S1S2S6S5S4S3机器周期1检测S1S2S6S5S4S3计数机器周期2ALE检测T1控制T0控制M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D7M1M0—工作方式选择6.2定时计数器的相关控制寄存器1．模式控制寄存器TMODM1M0C/T—定时/计数工作方式选择GATE位：门控位。(1)当GATE=1时，定时受外部脉冲的控制只

5、有或引脚为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，这时可用于测量端出现的正脉冲宽度；(2)当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被选通，而不管或的电平是高还是低。定时/计数器工作方式2．控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0触发方式选择启动定时/计数器0低电平1下降沿0停止1启动中断请求标志*各标志位应注意的问题TF1位：定时器1溢出标志位。当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。使用查询方式时，此位做状态位供查询，查询有效后需由软件清零；使用中断方式时，

6、此位做中断申请标志位，进入中断服务后被硬件自动清零。TR1位：定时器1运行位。该位靠软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通工作，清零时，停止工作。6.3定时器／计数器的工作方式定时器／计数器共有四种工作方式1.方式0—13位方式TF0T0TR0GATEINT01≥1&C/T=1振荡器1/12C/T=0TL0TH08位低5位13位计数器定时器演示继续T12T5***T4T0TH0TL0返回当=0时，控制开关接通内部振荡器，T0对机器周期进行计数，其定时时间为：t=（213-T0初值）×机器周期当=1时，控制开关接通外部输入信号，当外部信号电平从“1”

7、到“0”跳变时，加1计数器加1，处于计数工作方式。C/TC/T2.方式1—16位方式其定时时间为：t=（216-T0初值）×机器周期振荡器1/12TL0TH0TF01≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=18位8位16位计数器3.方式2—8位自动装入时间常数方式其定时时间为：t=（28-T0初值）×机器周期TF0振荡器1/121≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=1TL0TH04.方式3—2个8位方式仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的计数器—TL0和TH0，TL0用来作为T0的控制信号（TR0、TF0），TH

8、0用来作为T1的控制信号（TR1、TF1）。6.4单片机定时器/计数器的应用②计算计数器的计数初值:编程时将