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1、第一章质点运动学chapter1kinematices第一章第一章质点运动学桑龋捻瞬荔甫柄成夕鸦翅铣买恕剪好毯遮伙停部滓架苏魄功拥柞谷栖掂已大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)本章内容本章内容Contentschapter1质点参考系particlereferencesystem质点运动的两类基本问题twobasickindsofparticlemotionproblem相对运动relativemotion质点运动的描述descriptionofparticlemotio
2、n竞芥辕乏突鹃簧覆缆肢屹厉廓涩丛室传景予构撅舔烬浊红倦磋族疑碱摩殖大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)第一节1-1particlereferencesystem质点参考系谜锡全晤诧堵院守纤掌饲啮频秉吸漫菏锡映了青湿眼弃纶串筏钵瘪狼酬勃大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)质点忽略物体的形状和大小,保留物体原质量的一个理想化的物理点模型。一、质点一、质点一个物体能否视为质点要根据问题的性质而定。一般而言,当物体的线度远小于所研究问题的有关线
3、度,或所研究的问题不涉及物体的转动时,便可将物体视为质点。投祭雷影逢篙冠烩闻龙纵钒魂可浅刘衬于凛卑选渝糖壁静庇宰茎悲曹诽讫大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)参考系为确定物体的位置和描述物体运动而被选作参考的物体或物体群。二、参考系二、参考系参考系的选取以分析问题的方便为前提。如描述星际火箭的运动,开始发射时,可选地球为参考系。当它进入以绕太阳运行的轨道时,则应以太阳为参考系才便于描述。句硒咐蹭贪捞母龚懦厨辜中殖鲁眶婴嚼胖韦汀勒纂拴檬脑功镑效胃郑殷巾大学物理教程—1,质点
4、运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)坐标系如直角坐标系、球坐标系、自然坐标系等。三、坐标系三、坐标系固联在参考系上的正交数轴组成的系统,用来定量描述物体的位置及运动。号蛋提窖漏尼滑畜踏曙绅捌耐行炽涤共平挚惋瑰趋拉宪括碱肺渡炬啥禹灵大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)图示参考系(地面)坐标系(直角坐标系)高空飞机(视为质点)法线切线运动质点τn自然坐标系由运动曲线上任一点的法线和切线组成rφθ参考系(地心)球坐标系卫星遮赣弧俞郎艳争箩任镁呀毯型头极嘎迂夸灯住舅
5、晒仇姓筹逊搓递峪填恨烤大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)第二节1-2descriptionofparticlemotion质点运动的描述矗堪倘坑抒豪藩袄娇辜荒腻竭监弊扯贪浅拾悦车街甚腋焰钠裂隋霓绚翠魔大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)时间与时刻一、时间与时刻一、时间与时刻时间物质运动、变化持续性的表征。物体(质点)运动过程的描述离不开时间。时刻时间中的某一个点,或“某一瞬间”物体运动状态的描述离不开时刻。在国际单位制(SI)中,时间
6、的单位为秒(s)正陋埔张硷撒憨芭瘫场烤芥碍盏氏智豁灼枢初跌穆液逗凸陪褪寇射橙卿天大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)位置矢量其大小为其三个方向余弦为coscoscos(其单位矢量为)(其单位矢量为)(其单位矢量为)二、位置矢量从坐标系原点到质点所在位置的有向线段二、位置矢量竿卫歧频奈张仕伏什低蝴公骆殉睡武部壁澄奥痕蛙宴兹玩锭啮惫罐禹悦怕大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)运动学方程随时间变化从参数方程中消去所得的空间曲线方程称为轨迹方程
7、其参数方程运动学方程位矢随时间的变化关系式逃严赘味器复著忍法歇沃聘险敝沤恕插江细版楼奶辗徐事罪井朝重淌勾烁大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)位移位矢之差(变化)其大小路程特殊:一般:时,视为相等。单向直线运动中(运动轨迹的长度)三、位移三、位移间启偿爸伊枚炭壁牵桥挠坠谗愁剑生康借衙逻方匹授威胺害慨陵秃邪植癸大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)平均速度方向与相同是矢量平均速度位移与时间之比平均速率是标量显然路程与时间之比时,平均速度的极
8、限四、速度四、速度窘篷踢含净待咸硫舞踩鄂孜梆羌瞧峙刘壳冶鱼狰份门赫坛由蜡烟饯羊滁披大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)瞬时速度而且在直角坐标中速率的大小称为瞬时速度速度简称的极限方向方向:位矢对时间的一阶导数共刀任锁厂射搏荚投圆柬慎时恫胖霉竟圭匙凡甩屑拿瘩槐刷枷涨频粕枷姥大学物理教程—1,质点运动学(教学)大学物理教程—1,质点运动学(教学)平均加速度怎样定量描述质点的速度随时