第1章物体运动的描述.doc

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1、第一章第一章物体运动的描述§1-1描述质点运动状态的物理量【基本内容】一、位置矢量1、1、      质点如果物体的大小和形状对所研究的问题没有影响,则可将物体看成一个具有质量的点。2、2、      参照系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参照系。3、3、      位置矢量如图1.1所示,从坐标原点O到运动质点P的有向线段称为质点P的位置矢量。运动方程质点的位置矢量与时间的函数关系。轨迹方程运动方程消去时间参量后,各坐标间的关系式,即由消去t得轨迹方程f(x,y,)=0。二、位移矢量设t时刻,质点处于P点,位置矢量为。经时间Δt后于t+Δt时刻运动到P/点,

2、位置矢量为,则从初位置P到未位置P/的有向线段:叫质点在时间内的位移,如图1.2。它描述质点位置的变化。说明:(1)与的区别——位移的大小,——位矢长度的改变量。(2)位移与路程的区别路程表示质点在时间内越过的轨迹,即曲线的长度。是矢量,是标量,且当时,,但三、速度1、平均速度定义:质点在时间内的位移与时间的比值,叫质点的平均速度:其方向与的方向相同,如图1.3。平均速率:质点在时间内的位移与时间的比值,叫质点的平均速率:2、速度定义:时的平均速度。方向:沿轨迹切线且指向质点前进的方向。一般,但在直角坐系下的表示四、加速度1、平均加速度设t时刻,质点的速度为。经时间

3、Δt后于t+Δt时刻质点的速度为,则质点的速度增量与时间间隔Δt的比值,叫质点的平均加速度。2、加速度定义:时的平均加速度。大小:,方向:是时,的方向,指向曲线凹侧。在直角坐标系下的表示大小:方向:与X轴的夹角【典型例题】【例1-1】一质点的运动方程为,求:(1)(1)                    轨道方程并画出其轨道;(2)(2)                    及时质点的速度和加速度;(1)(3)                    第2秒内质点的平均速度;(2)(4)                    何时质点离坐标原点最近?并求出这个距

4、离。【解】(1)运动方程的分量形式为消去时间后可得轨迹方程由于,所以不能取负值。轨道如题解例1-1图所示。(2)由速度的公式:代入和,其速度分别为和由加速度的公式:(3)第2秒内的位移:平均速度:(3)(3)            质点离原点距离:令可解出(舍去)故在时质点离原点最近:【讨论】(1)作图时,应在图上标明特殊位置的坐标值。如本题标明图线与横坐标和纵坐标的交点值。(2)表示质点的径向速度为0,它实际上是速度由正变负(或者由负变正)的转折值,因此此时所对应的值应该是局部最大或最小。在数学中,为确定是极大值还是极小值,需进一步求二阶导数。此题中,已经确定必无

5、极大值,故将“驻点”代入比较就可求出极小值。【分类习题】【1-1】对于质点,下列表述正确的是:(1)(1)                    加速度恒定不变时,运动方向不变。(2)(2)                    平均速度的大小等于平均速率。(3)(3)                    平均速率表达式可写我为(分别表示始末时刻的速率)。(1)(4)                    速度不变时,速率不变。【1-2】一人自原点出发,内向东走,又内向南走,再内向正西北走。求在这内:(1)(1)                    平均速度的的

6、大小和方向(2)(2)                    平均速率。【1-3】一质点的位置矢量为(为常量)。则该质点作(填匀速、变速)(填直线、曲线)运动。【1-4】质点运动方程为,求(1)(1)                    此质点的轨迹方程;(2)时刻质点的速度和加速度。【1-5】在质点运动中,已知。求质点的加速度和它的轨道方程。§1-2、直线运动【基本内容】一、直线运动的分类=0匀速直线运动a与v同向——匀加速直线运动a=c匀变速直线运动a与v反向——匀减速直线运动≠c非匀变速直线运动二、运动图线表示质点在运动过程中,位置、速度随时间的变化关系。1

7、、位置——时间图线(x—t图)速度:由曲线的斜率表示。平均速度:由曲线中相应割线的斜率表示。2、速度——时间图线(v—t图)由v—t图求a:由曲线的斜率求出。由v—t图求位移:v—t图线与t1、t2两纵坐标之间的面积。【典型例题】【例1-2】有一小球沿斜面向上滚动,小球离开初位置向上滚动的距离与时间的关系为,求:(1)(1)                    初速度;(2)(2)                    小球何时开始下滚;(3)(3)                    在内的位移和路程。【解】(1)由代入得小球的初速度为(2)小球开始返回时

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