典型液压起重机液压系统分析(二)ppt课件.ppt

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1、典型液压起重机液压系统分析（二）1.高空作业车液压系统分析2.QLY25全液压汽车起重机的液压系统3.100t伸缩臂履带式起重机起升液压系统4.铁路救援125t伸缩臂起重机液压系统1高空作业车液压系统分析高空作业车视频2021/9/182主要用途：广泛应用于船舶修造业、港机制造业、建筑、展馆、机场等场所2021/9/183三节伸缩臂4头部小臂5作业状态6高空作业车液压系统主要分四部分：驱动液压系统、大臂液压系统、小臂液压系统以及下车液压系统，其中大臂液压系统和小臂液压系统可以统称为上车液压系统。高空作业车液压系统的组成78驱动液压系统驱动系统采用闭式的泵控

2、系统，由变量泵和变量马达组成，通过改变变量泵的斜盘倾角实现油液流向和流量的变化，从而调节行走马达的转速，可以实现行走的无级变速，因此不存在节流损失，减小了系统的发热。9驱动液压系统原理图10由于高空作业车对速度要求不高，所以采用电比例变量泵+电控两点变量马达的系统配置方案。电比例变量泵采用斜盘结构形式，通过电信号控制斜盘摆角的变化，当摆角处于中位时，液压泵排量为零，导致高空车停止行走；信号控制斜盘摆角超越中位后，液压泵进出油口相互调换，驱动马达反向旋转，实现高空车反向行走。11驱动系统配置12液压泵控制特性曲线液压泵控制特性如图所示，超过死区电流范围后，排

3、量随电流增大而增大，并呈线性关系，即增大液压泵控制电流可提高车速。13马达为电控双位变量马达：即马达排量只能工作在最大排量或最小排量处。马达斜盘被偏置弹簧保持在最大排量处，当存在控制信号时，斜盘切换到马达最小排量处。采用电比例变量柱塞泵可实现对马达流量的比例控制，从而整车可以进行无级调速。14上车液压系统上车液压系统包括大臂液压系统和小臂液压系统。大臂液压系统有上车主阀块控制的伸缩油缸，变幅油缸及回转马达组成。小臂液压系统有工作斗阀块控制的小臂升降油缸，调平油缸及工作斗摆动油缸组成。15大臂液压系统原理图16小臂液压系统原理图17转台回转液压回路高空作业车

4、的回转机构运动时由于上车转动惯量较大，在起动、制动和换向时会引起很大的液压冲击。液压冲击会使液压系统和元件产生振动和噪声，甚至是破坏。因此高空作业车的回转机构常采用特殊回路来保证安全，保护液压元件。回转液压回路如图所示：回转液压回路原理图1819回转液压回路采用机械制动和液压制动结合的方式对回转马达进行制动。回转马达的制动形式采用常闭式制动器。当回转马达停止供油时，制动器在弹簧的作用下制动。一旦油泵向马达供油先导压力油通过梭阀同时进入制动油缸，压缩弹簧，解除制动。双平衡阀使马达在没有动作信号时处于自锁状态，在通过比例换向阀向马达供油后，可以使马达平稳运行。

5、20臂架伸缩液压回路臂架伸缩机构主要用以改变作业高度和作业幅度。要求臂架作业时，摆幅液压缸不能缩回，回缩时，伸缩油缸不能超速缩回，所以也要有限速措施，设置平衡阀组成平衡回路。臂架伸缩液压回路原理图21臂架伸缩液压回路原理图平衡阀作用：一、使液压缸以一定的速度回缩，防止液压缸在负载作用下超速缩回。二、当平衡阀与换向阀之间管路破裂时，防止液压缸突然缩回。臂架伸缩液压回路如图22伸缩油缸采用特殊的结构，其结构如下图所示。其中活塞杆端部集成块1铰接于基本臂的后部，油缸缸体有杆腔侧的端部铰接于二节臂的后部。为了方便对油缸供油，将活塞杆设计成双层套管的形式，其中内层管

6、路通过活塞与伸缩油缸的无杆腔相通，形成无杆腔油路；活塞杆外层与内层管路的间隙形成与油缸的有杆腔相通的油路。这两个油路分别通过活塞杆端部的集成块与系统供油、回油油路连接，另外油路中安装有平衡阀，防止由于配管或输油软管等破裂引起伸缩臂坠落。当伸缩臂缩回，即系统向伸缩油缸无杆腔供油时，平衡阀可以调定其控制油路的开启压力，为伸缩油缸无杆腔提供一定的背压，使伸缩臂平稳缩回，防止产生爬行现象或者在伸缩臂变幅角度0度以下时伸缩臂的自然伸出现象。1.端部集成块2.活塞杆3.活塞4.缸体伸缩油缸结构示意图23负荷传感控制系统高空作业车大臂液压系统采用的是泵控负荷传感系统。小

7、臂液压系统采用的是阀控负荷传感系统。以下就闭芯负荷传感控制系统进行控制特性分析。负荷传感是一个系统概念，因此称为负荷传感系统，负荷传感通过检测负载压力、流量和功率变化信号，向液压系统进行反馈，实现节能控制、流量与调速控制和恒功率控制等，负荷传感系统所采用的控制方式包括液压控制和电子控制。24负荷传感控制系统的形式一般分为开芯系统和闭芯系统。开芯系统由定量泵、三通减压阀和溢流阀组成；在开芯系统中，泵总是输出100％的流量，系统的压力就为负载压力和压力补偿阀压力△P之和，此形式的系统存在着较多的溢流损失与部分的节流损失。闭芯系统由变量泵和带有LS功能的阀组成。

8、在闭芯系统中，泵输出外负载所需的流量，此形式的系统没有溢流损失，但