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时间:2020-10-25
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1、2.4一阶隐方程及其解法(Firstorderimplicitdifferentialequationanditssolvingmethods)[教学内容]1.认识一阶隐方程及其类型;2.介绍等时摆和速降线方程;3.介绍求导法求隐方程;4.介绍参数法求隐方程;5.介绍一些可以化为微分方程来求解的函数方程和积分方程.[教学重难点]重点是会知道何时选用求导法,何时选用参数法,难点是参数法中如何引入合适的参数[教学方法]自学1、5;讲授2、3、4课堂练习[考核目标]1.认识一阶隐方程及其类型;2.会用求导法求解变量x或y可以
2、表出情形下的一阶隐方程;3.会引入合适参数,并用参数法求解一阶隐方程;4.会在求导法和参数法进行适当选择简单的解法;5.会求解简单的函数方程和积分方程.1.认识一阶隐方程形式及其两大类型(1),其中.(2)第一大类:由隐方程可以解出或.例如,.P63例题1;P64例题2.(3)第二大类:隐方程很难解出x或y,但是隐方程中只含有两个量,即或.例如,(这是速降线方程),)(这是等时摆轨道方程);;.教材P67例题4.2.求导法求解一阶隐方程(1)(a)令再求导得到满足的方程,或得到满足的方程.(b)将代入原方程得到参数形式
3、通解,其中C为任意常数;或将p=p(x)代入原方程后,得到方程的通解y=y(x,C).例39.求解.解:(1)这是可由x和p表出的形式的隐方程,,其中.两边关于x求导得到,.整理得到,,也即.(a)若,则,将其代入原方程得到.于是得到原方程的一个特解.(b)若,则,于是将代入原方程.因此,方程的通解为.(参见教材P65图(2.6)了解特解和通解曲线族联系和初值问题解的存在不唯一性现象)作业32.求解克莱罗方程,其中.作业33.求解.例40.求解.解:(1)由原方程解出.对上述等式两边关于变量x求导得到,.整理得到,.这
4、不是可分离变量型、不是齐次方程、不是线性方程.思考能否化为可分离变量型?齐次方程、线性方程!(a)当时,,由线性方程的常数变易公式得到,.(b)当时,将p=0代入原方程得到,也是方程的一个解.(2)再由和,得到原方程的参数形式的通解为.解法二:(1)当时,解出.运用求导法,两边对y求导得到,,整理得到,,改写原方程为,由常数变易公式得到,将上式代入原方程得到,.于是,所求方程的参数形式通解为,.(2)当p=0时,代入原方程可得,y=0也是方程一个解.3.参数法求解一阶隐方程(1)考察,比如求解.解:令,于是(a)当,解
5、得,于是所求参数形式通解为,y=cost.(b)当时,代入原方程得到,.易验证可知,也是方程的解.例40.教材P67例题4.教材P69例题5.如何寻找合适的参数形式?作业34.教材P69习题1(3)(4)(5)(6).4.化积分方程或函数方程为微分方程来求解例41.(1)已知函数x(t)在R上有定义且存在,且具有性质,求出函数x(t).(2)已知函数f(x)满足,求出函数f(x).(3)求满足的解函数y(t).(4)设y(t)在R上连续且存在,满足性质,求出函数y(t).解:(1)由x(t)的性质知,.现推导x(t)满
6、足的微分方程:,整理得到,这里用到在x=0处可导必连续,即.求解上述微分方程,注意到,即C=0.因此,所求的解为(2)由连续和知,函数f(x)连续,因而可导.对原方程两边关于x求导得到,,结合得到,.因而.再由原积分方程知,,即C=0.因此,所求方程的解为.5.一个比较繁琐例题.例如求解.解法一:现令,于是下面只需定出y和t关系即可..原方程参数形式的特解为,.解法二:解得,对上式两边关于y求导得到,,于是,.原方程参数形式的特解为.
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