可编程控制器基础课件.ppt

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1、第2章可编程控制器基础教学提示：可编程控制器是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。本章主要介绍了关于PLC的基础知识，包括可编程控制器的由来和发展，性能指标与分类，其特点和基本应用以及可编程控制器的工作原理，本章的最后对之后章节所运用的三菱FX系列可编程控制器做了相关介绍。这些知识都是PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。教学目标：本章重点介绍了PLC的历史发展、功能特点、工作原理、

2、硬件结构和编程语言。通过对本章内容的学习，使得PLC的初学者了解到：什么是PLC，PLC与其它控制装置的区别以及PLC的工作机制。2.1可编程控制器的由来2.2可编程控制器的发展2.3可编程控制器的性能指标与分类2.4可编程控制器的特点和基本应用2.5可编程控制器的工作原理2.6三菱FX系列可编程控制器介绍2.1可编程控制器的由来可编程序控制器（ProgrammbleController）简称PC，为了和个人计算机简称PC作区分，所以多数书中还是沿用可编程序控制器的旧称PLC。1968年，美国通用汽车公司首先提出了可编程控制器的概念，并提出

3、了它的相关指标：1)编程方便，现场可修改程序；2)维修方便，采用模块化结构；3)可靠性高于继电器控制装置；4)体积小于继电器控制装置；5)数据可直接接入管理计算机；6)成本可与继电器控制装置竞争；7)输入可以为市电；8)输出为市电，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；9)在扩展时，原系统只需要少量的变更；10)用户程序存储量至少能扩展到4KB。2.2可编程控制器的发展可编程控制器的发展趋势主要表现在以下几个方面：1.从技术上来看随着计算机技术更多地应用到PLC的设计和制造上，PLC会向速度快、容量大、功能广、性能稳定、性价比高的

4、方向发展。2.从规模上看随着PLC应用领域的不断扩大，为了适应市场需求，PLC会向两个方向发展：一个是向小型化、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制；另一个是向大型化、高速度、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化的大型工厂、企业自动化的需求。3.从配套上看现代工业要求为其生产控制与生产管理提供一种统一的解决方案，因而各大PLC厂商均努力提高全面解决问题的能力。有的厂商提出了全集成自动化的概念。随着PLC功能的不断扩大，PLC产品会向规格更齐备，品种更丰富的方向发展。4.从标准上来看随着IEC1131标准的诞生，各厂家或同一厂

5、家不同型号的PLC将打破互不兼容的格局，使PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向靠拢，而最终实现通用。5.从网络通信上来看随着PLC和其他工业控制计算机组构成大型控制系统以及现场总线的发展，PLC将向着网络化和通信简易的方向发展。2.3可编程控制器的性能指标与分类2.3.1可编程控制器的性能指标2.3.2可编程控制器的分类2.3.1可编程控制器的性能指标PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。一般指标主要指PLC的结构功能情况，是用户选用PLC时必须首先了解的。技术指标又可分为一般的性能规格和具体的性能规格：

6、一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、绝缘电压、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外型尺寸、质量等硬件指标。具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，也就是软件指标，机型不同该指标相差悬殊。这项指标的高低反映PLC的运算规模。1.I/O点数I/O点数是指PLC的外部输入、输出端子数。2.内部继电器和内部寄存器包括辅助继电器、特殊的辅助继电器、定时器、计数器和通用寄存器、特殊寄存器、变址寄存器等。3.用户程序存储量PLC用户程序存储器用于存储

7、通过编程器编入的用户程序。通常用K字（KW）、K字节（KB）、K位来表示。4.扫描时间扫描时间是指PLC执行一次解读用户逻辑程序所需的时间，反映了PLC的扫描速度。5.编程语言及指令系统PLC常用的语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言及某些高级语言等，目前使用最多的是前两种。不同的PLC具有不同的编程语言。6.特殊功能模块PLC除了具有实现基本功能的主控模块外，还可配置特殊功能模块来实现一些专门功能。7.工作环境一般PLC的工作温度为0℃～55℃，最高为60℃；储藏温度为-20℃～+85℃；相对湿度为5%～95%；空气条件：周边不能混有

8、可燃性、易爆性和腐蚀性气体。8.耐振动、冲击性能一般PLC能承受的振动、冲击频率为10～55Hz，振幅为0.5mm，加速度为2g，冲击为10g（1g=10m/s2）。1.按结构形