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时间:2020-09-18
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1、第2章:可编程控制器的基础知识可编程控制器概述可编程控制器的技术指标可编程控制器的应用领域可编程的基本组成及工作原理可编程的编程语言第2章:可编程控制器的基础知识2.1可编程概述1)可编程控制器的由来1、继电器控制系统的明显缺点:体积大、可靠性低、查找故障困难。2、继电器控制系统的优点:简单、易懂、操作方便、价格便宜。3、计算机系统的优点:功能完备、灵活性、通用性好。第2章:可编程控制器的基础知识2.1可编程概述1)可编程控制器的由来世界上第一台PLC:1969年由美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司(GM)的要求研制成功◆背景:
2、1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。第2章:可编程控制器的基础知识2.1可编程概述2)可编程控制器的定义可编程序控制器(ProgrammbleController)简称PC或PLC可编程序控制器的定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指
3、令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。第2章:可编程控制器的基础知识2.2可编程控制器的特点、技术指标1)可编程控制器的特点可靠性高,抗干扰能力强PLC采用的是微电子技术,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的。通用性强,控制程序可变,使用方便编程简单,容易掌握体积小、重量轻、功耗低、维护方便第2章:可编程控制器的基础知识2.2可编程控制器的特点、技术指标2)可编程控制器的技术指标存储容量I/O点数扫描速度指令
4、的功能与数量内部元件的种类与数量特殊功能单元可扩展能力第2章:可编程控制器的基础知识2.3可编程控制器的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,随着PLC性能价格比的不断提高,其应用领域不断扩大。开关量逻辑控制:可以实现各种简单和复杂的逻辑控制运动控制:有步进电机或伺服电机的位置控制模块模拟量控制:A/D、D/A转换模块过程控制(PID闭环控制)数据处理通信联网第2章:可编程控制器的基础知识2.3可编程控制器的应用领域自从第一台PLC出现以后,日本、德国、法国等也相继
5、开始研制PLC,并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色●欧洲:西门子(Siemens);法国的TE(Telemecanique)●美国:A-B(Allen-Bradly)、GE(GeneralElectric)●日本:三菱电机(MitsubishiElectric)、欧姆龙(OMRON)、松下(日本主要发展中小型PLC,其小型机性能先进,结构紧凑,价格便宜)第2章:可编程控制器的基础知识2.4PLC的基本组成及工作原理1)可编程控制器的基本组成根据结构形式的不同,PLC可分为整体式和组合式两类。第2章:可编程控制器的基础知识2.4PL
6、C的基本组成及工作原理1)可编程控制器的基本组成第2章:可编程控制器的基础知识2.4PLC的基本组成及工作原理1)可编程控制器的基本组成PLC中常采用的CPU有三类:1)通用微处理器(如Z80、8086、80286等)2)单片微处理器(如8031、8096等)3)位片式微处理器(如AMD29W等)◆小型PLC:大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC:大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC:大多采用高速位片式微处理器(32位);小型PLC为单CPU系统,中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统。第2章:可编程控制
7、器的基础知识2.4PLC的基本组成及工作原理1)可编程控制器的基本组成系统程序存储器:用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器EPROM中,用户不能更改。用户存储器:包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般存于CMOS静态RAM中,其中的存储内容可读出并更改。注意:PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。第2章:可编程控制器的基础知识2.4PLC的基本组成及工作原理1)可编程控制器的基本组成当PLC提供的用户存储器容量不够用,许多PLC还提供有存储器扩展
8、功能。●常用开关量输入接口:①直流输入接口、②交流输入接口、③交/直流输入接口●常用开关量输出接口:①继电器输出接口响应速度慢、动作频率低,可驱动交流或直流负载②晶体管输出接口:
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