可编程控制器基础知识ppt课件.ppt

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1、汇川自动化认证学习单元1：可编程序控制器及其应用四川工程职业技术学院第一章可编程控制器的基本知识§1-1可编程控制器的硬件知识§1-2可编程控制器的软件知识学习重点:1、可编程控制器的结构和原理。2、了解FX2n系列PLC的基本特点、型号以及接口电路。学习难点:PLC的工作原理。§1-1可编程控制器的硬件知识返回1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，

2、研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。可编程控制器，简称PLC。1、PLC的产生一、PLC的产生和特点返回2、PLC的特点（1）PLC软件简单易学（4）设计施工周期短（3）运行稳定可靠（2）使用和维修方便返回（1）PLC软件简单易学下图所示为PLC内部各类等效继电器的线圈和触点的图形符号，其等效继电器的动作原理与常规继电器控制中的动作原理完全一致，电器操作人员使用起来得心应手，在了解PLC简要的工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系

3、统中。（Y001）线圈常开按钮常闭按钮PLC继电器举例：一个正转控制电路2、将电路图横放1、电路原图3、将SB改成X，KM改成Y的PLC梯形图SB1SB2FRFUKMKMFRSB2SB1KMKM（Y1）X1X2Y1返回1）硬件配置方便2）安装方便3）使用方便4）维护方便（2）使用和维护方面返回（3）运行稳定可靠PLC是专为工业控制设计的，采取了多层次抗干扰和精选元件措施，可在恶劣环境与强电设备下工作，运行的稳定性和可靠性较高。返回综上所述，PLC在性能上优于继电器控制，PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（P

4、LC、机器人、CAD/CAM）之一。（4）设计施工周期短在系统设计完成以后，现场施工和PLC程序设计可以同时进行，周期短，而且程序的调试和修改都很方便。返回二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构3、PLC工作原理2、三菱PLC内部结构1、FX2n-48MR小型PLC面板介绍返回1、FX2n-48MR小型PLC面板介绍（1）输入接线端（4）状态指示栏（3）操作面板（2）输出接线端返回1）电源输入端2）+24V直流电源输出端3）输入接线端子和公共端：COM、X0~X27三菱PLC输入端用X表示，采用八进制，24

5、个点，X只能由外部信号驱动，程序里只有触点没有线圈。（1）输入接线端返回输入继电器（X）输入锁存电路24VCOMSBX1PLC光电耦合器：作为内外电路的隔离，防止外部电路对内部电路产生干扰。PLC输入端子是从外部开关接受信号的窗口。PLC输入信号的状态只取决于其外部触点，而不能用程序驱动。PLC内部触点有常开/常闭两种，供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是采用八进制的地址，共用一个公共端COM；输入点为X0~X7；X10~X17；X20~X27。（2）输出接线端三菱PLC输出端子用Y表示，也采用八进

6、制，输出接线端子由24个Y，分别与不同的COM端子组成一组，可以接不同电压等级的负载。返回输出继电器（Y）PLC输出端子是向外部负载输出信号的窗口。PLC输出信号的状态由内部程序运算所得。PLC内部触点有常开/常闭两种，供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是采用八进制的地址，分五组输出。公共端子输出端子第一组COM1Y0~Y3第二组COM2Y4~Y7第三组COM3Y10~Y13第四组COM4Y14~Y17第五组COM5Y20~Y27输出锁存电路LEDDCY0FUAC负载PLCY0KMCOM1内部电路R

7、1R3R2LEDDCY0FUAC负载继电器输出输出接口电路图输出类型负载种类电流大小响应时间继电器输出晶闸管输出晶体管输出内部电路R1R3R2LEDDCFU负载VSV晶体管输出内部电路R1R3R2LEDFUAC负载CR4晶闸管输出下一页继电器输出交直通用2A10ms晶体管输出直流通用0.5mA0.2ms以下晶闸管输出交流通用0.2mA1ms以下所有控制量（开关）都必须通过输入继电器X向PLC内部程序提供信号状态。所有被控量（负载）都是由PLC内部程序通过输出继电器Y对其进行控制。（3）操作面板选件连接用插口PL

8、C工作方式选择开关RS-422通信接口1）PLC工作方式选择开关有RUN和STOP两档2）RS-422通信接口用于PLC和编程装置的通信3）选件连接用插口用于连接存储盒、机能扩展板等返回（4）状态指示栏3）运行状态指示2）输出状态指示1）输入状态指示返回有24个指示灯，分别于输入继电器X对应，当输入端子有信号时，对应的LED亮。1）输入状态指示返回有24个指示灯，分别于输出继电器Y对应