可编程控制器基础知识简介.ppt

《可编程控制器基础知识简介.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、可编程控制器基础知识简介可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会IEC（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制

2、器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC的发展历程初创阶段：从第一台可编程序控制器问世到20世纪70年代中期。扩展阶段：从20世纪70年代中期到末期。通讯功能实现阶段：从20世纪70年代末期到20世纪80年代中期。开放阶段：从20世纪80年代中期开始。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，适用性强;易学易用，深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造;体积小，重量轻，能耗低;PLC的应用开关量的逻辑控制;模拟量控制;运动控制;过程控制;数据处理;通信及联网。PL

3、C的分类按I/O点数可划分成大、中、小型三类：小型PLC；中型PLC；大型PLC。小型PLCI/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。常见的有以下：GE-I型美国通用电气（GE）公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司（欧姆龙）S7-200德国西门子公司EX20EX40日本东芝公司SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司中型PLCI/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。常见的有：S7-300德国西门子公司SR-400华光电子工业有限公司S

4、U-5、SU-6德国西门子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司大型PLCI/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K。常见的有：S7-400德国西门子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等PLC的硬件PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，家产品结构大同小异。通常都包括以下各部分：CPU模块I/O模块内存电源模块底板或机架CPU模块CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。PLC中的CPU与存储器配合，完成控制

5、功能。它采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周。I/O模块PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，如热电阻、热电偶、脉冲等模块等。电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。底板或机架电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。PLC的软件

6、为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来极大方便。可编程控制器程序设计语

7、言在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。最常用的是以下三种：梯形图（LadderDiagram）程序设计语言；功能模块图（FunctionBlock）程序设计语言；布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言。梯形图（LadderDiagram）程序设计语言与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFLow）不是实际意义的

8、电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；与布尔助记符程序设计