可编程控制器的基础.ppt

《可编程控制器的基础.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、可编程控制器的基本原理一、可编程控制器的基本概念二、可编程控制器的编程语言三、可编程控制器的常用指令四、可编程控制器的工作原理一、可编程控制器的基本概念1、可编程控制器的定义及类型⑴可编程控制器的定义早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC可

2、编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。⑵可编程控制器的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。按容量和功能分:PLC有4类:①微型PLC：I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC。②小型PLC：I/O点数为256点以下，用户程序存储容量小于8KB的为小型PLC。它可以连接开关量

3、和模拟量I/O模块以及其他各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网等功能。如西门子公司的S7-200PLC，三菱公司的F1、F2和FX0系列PLC都属于小型机。③中型PLC：I/O点数在512～2048点之间的为中型PLC。它除了具有小型机所能实现的功能外，还具有更强大的通信联网功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。如西门子公司的S7-300PLC、三菱公司的A1S系列PLC都属于中型机.④大型PLC：I/O点数为2048点以上的为大型PLC。它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通

4、信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。另外大型PLC还可以采用三个CPU构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。如西门子公司的S7-400系列PLC、三菱公司的A3M、A3N系列PLC都属于大型机。按硬件结构分类PLC按其结构可分为整体式、模块式及叠装式3种。①整体式PLC将CPU、I/O单元、电源、通信等部件集成到一个机壳内的称为整体式PLC。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器相连的接口。扩展单元内只有I/O接口和电源等，

5、没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。它还配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。整体式PLC一般都是小型机。②模块式PLC模块式PLC是将PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由母板(或框架)以及各种模块组成。把这些模块按控制系统需要选取后，安插到母板上，就构成了一个完整的PLC系统。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。例如，

6、西门子公司的S7-300系列、S7-400系列PLC都采用模块式结构形式。③叠装式PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC将CPU模块、电源模块、通信模块和一定数量的I/O单元集成到一个机壳内，如果集成的I/O模块不够使用，可以进行模块扩展。其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间要靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。叠装式PLC集整体式PLC与模块式PLC优点于一身，它不但系统配置灵活，而且体积较小，安装方便。西门子公司的S7-200系列PLC就是叠装式的结构形式。2、PLC的基本结构从

7、结构上分，PLC分为固定式（整体式）和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。目前PLC生产厂家众多，产品结构也各不相同，但基本组成部分基本相同。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。主要包括CPU,RAM,ROM,输入、输出接口电路等，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。⑴中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的

8、控制中枢，CPU一般有控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存