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时间:2020-10-03
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1、第11章链传动引言据历史记载,链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。1874年,世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车,从此,采用链传动的机械装置越来越多.今天,链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中,履带式车辆的行走系统也是根据链传动的原理设计制造的。本章目录§1.滚子链和链轮§2.链传动的运动特性和主要参数§3.滚子链传动的设计计算§4.链传动的布置、张紧和润滑§1.滚子链和链轮1、没有弹性滑动与打滑,平均传动比准确;2、作用在轴上的载荷较小3、传动效率较高;4、能适应温度较高、湿度较大及低
2、速的工作环境;5、瞬时传动比不恒定,工作有噪声;6、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。单击…一、链传动的特点二、传动链的结构类型1、齿形链工作平稳、噪声小——又称为“无声链”。但齿形链结构较复杂,成本较高。按用途分:传动链、起重链和曳引链按结构分:套筒滚子链和齿形链1.内链板2.外链板3.销轴4.套筒5.滚子2、套筒滚子链(1)套筒链的组成外链板与销轴内链板与套筒——过盈配合销轴与套筒——间隙配合■滚子链的接头形式当链节数为偶数时,采用开口销或弹簧卡来固定当链节数为奇数时,需用一个过渡链节。※由于过渡链节的弯链板工作时受到附
3、加弯曲应力,因此应尽量避免使用奇数链节。※为使链条及链轮磨损均匀,链齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。过渡链节过度链节连接■主要参数—节距p节距p:链在拉直的情况下,相邻滚子外圆中心之间的距离节距越大,链条尺寸越大,承载能力越强。(2)滚子链的规格■标记:链号—排数×链节数标准号例:08A-2×88GB/T1243-1997链号为08A(节距为12.7mm),排数为2,链节数为88的套筒滚子链。滚子链有单排链、双排链、多排链,多排链的承载能力与排数成正比,但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。pt为链排距A系列滚子
4、链的规格和主要参数48A76.2087.8347.6347.3523.8072.39500.422.60链号08A12.7014.387.957.853.9612.0713.80.60节距P排距pt滚子链节销轴链板极限载荷米长质量外径d1内宽b1直径d2高度h2Q(单排)q(单排)mmmmmmmmmmmmKNkg/m10A15.87518.1110.169.405.0815.0921.81.0012A19.0522.7811.9112.575.9418.0831.11.5016A25.4029.2915.8815.757.9224.
5、1355.62.6020A31.7535.7619.0518.909.5330.1886.73.8024A38.1045.4422.2325.2211.1036.20124.65.6028A44.4548.8725.4025.2212.7042.24169.07.5032A50.8058.5528.5831.5514.2748.26222.410.1040A63.5071.5539.6837.8519.8460.33347.016.1006B9.52510.246.355.723.288.268.90.4005B8.005.645.
6、003.002.317.114.40.1808B12.7013.928.517.754.4511.8117.80.70三、滚子链链轮的结构和材料1、链轮齿形端面齿形轴面齿形已标准化三圆弧一直线2、链轮主要尺寸分度圆:链传动时销轴中心处,被链条节距等分的圆齿数、节距、分度圆直径3、链轮的结构整体式孔板式组合式4、链轮的材料中碳钢低速轻载中碳钢淬火中速中载低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火中碳钢或中碳合金钢表面淬火高速重载*小链轮的材料应好于大链轮一、链传动的运动不均匀性链绕在链轮上曲折成正多边形的一部分,正多边形边长为链节距p,边数为链轮齿数
7、z,链传动的平均链速v和平均传动比i12为:§2.链传动运动特性和主要参数平均链速:实际链速:设:主动链轮的角速度为1,则销轴中心的圆周速度为v1=R11v1可分解为沿链前进方向的分速度vx和垂直链前进方向的分速度vyvxvyvxvy单击…以主动轮上第一个与链轮啮合的链节的销轴为研究对象变化范围:-1/2~+1/21=360º/z1=±1/2时当=0时在从动链轮上相位角变化范围-2/2~+2/22=360º/z2从动轮角速度:瞬时传动比:链传动的动载荷链条前进的动载荷Fd1=mac链条前进的加速度当=±1
8、80º/z1时链轮转速越高,节距越大,齿数越少,则链轮的动载荷越大。同时,由于链条沿垂直方向的分速度vy也在作周期性变化,将使链条发生横向振动。此外,链节和链轮轮齿啮合瞬间的相对速度,以及链张紧不好也将引起冲击和动载荷。回顾1、链传动
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