《链传动重点》PPT课件

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1、5.1链传动的概述组成：链轮、环形链条作用：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同向传动。链传动实例特点：与带传动相比1.链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失；3.结构紧凑；4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单。缺点：瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，有一定的冲击和噪声。应用：广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。销轴与外链板铆牢，分别称为内外链板。内外链板构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链板

2、作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等5.2滚子链和链轮类型滚子链的组成：销轴、套筒、滚子、内链板、外链板。齿形链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合滚子外链板套筒内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节。潘存云教授研制5.2.1滚子链及其结构销轴pppt双排滚子链链条的主要参数节距p：节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。p越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型：单排链和多排链。滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列.潘存云教授研制链条长度以链节数表示。链

3、节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。滚子链的标记：标记实例：08A-1-87GB/T1243—1997A系列，节距12.7mm,单排，87节链号国标号排数链节数过渡链节直边直边O60˚齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。5.2.2齿形链齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高。缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。应用场

4、合：多应用于高速（链速可达40m/s）或运动精度要求较高的场合。p滚子链链轮的参数d1ddareriαdf360˚zp1.基本参数及主要尺寸5.2.3滚子链链轮齿面圆弧半径：re齿沟圆弧半径：ri齿沟角：α各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。国标规定最大值和最小值：αmin、αmax链轮的节距：p——弦长分度圆直径：链轮主要尺寸计算公式：齿顶圆直径：齿根圆直径：df=d-d1d180˚z滚子链链轮端面齿形2.链轮齿形这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围

5、，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齿形：三圆弧一直线bf1bf2bf3ptptr5bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形：圆弧+直线便于进入或退出啮合单排链轮轴面齿形多排链轮轴面齿形零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。直线指采用标准刀具加工r4组合式——大直径，齿圈可更换。孔板式——中等直径链轮的结构实心式——小直径3.链轮的结构4.链轮的材料链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用

6、较好的材料制造。R1β5.3.1链传动的运动分析链条的平均线速度：平均传动比为：R1ω1ω1分度圆瞬时线速度：链条的瞬时线速度沿AB方向，νxAB链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。其大小为：5.3链传动工作情况分析链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为：当链条绕过链轮时相当于绕在一多边形上，多边形的边长为链条的节距，边数为链轮齿数。R1R1ω1ω1νxAB180˚z1βββ为相位角：变化范围链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和顺时传动比都作周期性变化。链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。链速分量:同理

7、，对于从动轮，也有：上式表明，当主动链轮作等速转动时，从动链轮随γ、β的变化作周期性的变速转动。链传动的瞬时传动比：链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。由于链速是变化的，链传动在工作时，会产生振动和动载荷！只有当z1=z2时，才有:i=1这种特性被称为链传动的运动不均匀性，又称为多边形效应。180˚z2180˚z2R2ω2γR2ω2γνxCD速度不均匀系数：z11413121110987654321051015202530354045δ/(%)链速不均匀系数变化曲线链轮齿数越少，→δ↑，速度波动越明显。动画演示R1R1ω