链传动机构课件.ppt

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1、模块二链传动机构任务一链传动的测绘链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动,它既具有刚性的特点,又具有柔性的特点。在机械传动中是一种运用比较广的传动形式。其中链条是可以屈伸的传动元件，套在链轮牙上进行传动。传动原理是由主动链轮带动套在链轮牙的链条运动，链条再带动从动链轮运动实现动力和运动的传递。任务引入链传动的运用非常广泛，所以链传动的失效形式我们有必要了解一下。主要失效形式有以下几种：(1)链条疲劳破坏:链传动时，由于链条在松边和紧边所受的拉力不同，故链条工作在交变拉应力状态。经过一定的应力循环次数后，链条元件由于疲劳强度不足

2、而破坏，链板将发生疲劳断裂，或套筒、滚子表面出现疲劳点蚀。(2)链条铰链的磨损:链传动时，销轴与套筒的压力较大，彼此又产生相对转动，因而导致铰链摩损，使链的实际节距变长铰链磨损后，由于实际节距的增长主要出现在外链节，内链节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变，因而增加了各链节的实际节距的不均匀性，使传动更不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时，链条与轮齿的啮合情况变坏，从而发生爬高和跳齿现象，磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大大降低。(3)链条铰链的胶合：在高速重载时，销轴与套筒接触表面间难以形

3、成润滑油膜，金属直接接触导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。(4)链条冲击破断：对于因张紧不好而有较大松边垂度的链传动，在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击，将会使销轴、套筒、滚子等元件不到疲劳时就产生冲击破断。(5)链条的过载拉断：低速重载的链传动在过载时，因静强度不足而被拉断。相关知识一、链传动的类型按工作性质不同，链可以分为传动链，起重链和拽引链。一般常用的是传动链，传动链又可以分短节距精密滚子链（简称滚子链）和短节距精密套筒链（简称套筒连）。起重链一般用于起重机械中，而拽引链一般用于运输机械中；按传动链结构分滚

4、子链和齿形链。滚子链结构简单应用范围比较广，齿形链传动传动平稳，噪音和振动都很小，但其结构复杂，制造困难，加工成本高，一般用于高速或运动要求高的传动中。滚子链图5.2套筒连齿形链二、链传动特点无弹性滑动和打滑现象；传动效力较高；轴压力较小；能在一些恶劣的环境下工作，链传动的优点结构简单，使用的中心距范围大，成本低，安装精度低链传动的缺点瞬间的传动比不恒定，传动不平衡，工作时有噪音，不宜在载荷变化很大和急速反向传动中工作等单排p—节距，p1—排距；d1—滚子外径；d2—销轴直径；b1—内连接内宽；b2—内连接外宽；b3—外

5、链接内宽；b4—销轴长度；b5—止锁端加长量双排三、链条的固定方式链条最后是一个封闭的链，所以要把链条的首段和末端固定起来，根据链节输的不一样固定的方式也有所不同。若滚子链的链节数为偶数是一般用开口销或弹簧片固定，如果链节数为奇数就需要用过渡链节。由于过渡节受到弯曲应力的作用，强度较差，所以尽量避免过渡节的使用，在设计时最好选用偶数链节数。（a）开口销固定（b）弹簧片固定（c）过渡节固定四、滚子链的标记按下式链号—排数×整链链节数标准编号如12A—2×87GB/T1243—1997，即链号数12A，排数2（双排），链节数87

6、个，国标GB/T1243—1997。在链传动设计时，其中以链条的疲劳强度，铰链磨损极限，铰链铰和强度及链条的断裂强度为重要的参数要求。链轮的设计是根据与其相配的滚子链的节距p，滚子或套用外径d1和排距p1作为依据。滚子链已经形成国家标准了，主要尺寸如下表：五、国标对于链轮齿槽的齿面圆弧半径re、齿沟圆弧半径ri和齿沟α的最大值和最小值。各种链轮的实际端面齿形在最大、最小范围之内，有一定的变换区间。目前采用的形状有二圆弧齿形、三圆弧一直线齿槽形状，而三圆弧一直线齿形运用的比较多。链轮的主要参数包括齿数z、节距p和分度圆直径d。

7、分度圆是直链轮上的销轴中心所处的被链节距等分的圆。链轮端面齿形链轮齿轮应有足够的接触强度和耐磨性，常用的材料式中碳钢，不重要的场合则用Q235A，Q275A钢，高速重载是可以用合金钢，低速时大链轮可以用铸铁。最大齿面圆弧半径:remax=0.008d（z2+180）；最小齿面圆弧半径:remin=0.12d（z+2）；最大齿沟圆弧半径:rimax=0.505d+0.69d1/3;最小齿沟圆弧半径:rimin=0.505d；最大齿沟角:amax=140o-90o/z；最小齿沟角:amin=120o-90o/z；分度圆直径：d=

8、p/sin（180o/z）任务实施一、测绘前准备工作（1）测量工具：游标卡尺、单排滚子链、绘图工具、小榔头等工具。（2）3至5人分成一组，领取部件，测量工具，量具等。（3）准备绘图工具，图纸并做好测绘场地的清洁卫生。二、了解部件阅读链传动有关知识点，分析它们的性能、用途、工作原理，结构特点