《机械传动》ppt课件

《《机械传动》ppt课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第五章：机械传动带传动与齿轮传动7/15/20211第一节：带传动一、带传动的工作原理及类型二、带传动的特点和应用三、带传动的受力分析与打滑现象四、带传动中的弹性滑动与传动比五、V型带及带轮7/15/20212一、带传动的工作原理及类型带传动的组成主动轮、从动轮、传动带。传动带按其截面形状分类平带、V型带、圆带、同步带。传动的类型开口传动；交叉传动；角度传动。7/15/20213二、带传动的特点和应用适用通常用于传递中小功率；常用于多级传动中的高速级；传动比i≤7，传动效率=0.94~0.97。优点中心距较大的传

2、动；过载时，出现打滑，起到过载保护作用；结构简单，制造、安装精度低，成本低。7/15/20214缺点传动装置尺寸较大；不能保证准确的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。7/15/20215三、带传动的受力分析与打滑现象带传动的受力分析带传动的打滑现象影响圆周力的因素7/15/20216带传动的受力分析F0F0O1O2F0F0a静止时，带两边的拉力都等于初拉力F07/15/20217n1F2F2n2FfO1O2FfF1F1a啟动时，F1-F0=F0-F2主动轮，F2+Ff=F1从动轮，F1=Ff+F2圆周力，Fe=F

3、1-F27/15/20218啟动时，F1-F0=F0-F2所以，F0=（F1+F2）/2（1）圆周力，Fe=Ff=F1-F2（2）由（1）式减（2）式，得F2=F0-Fe/2∴F1=F0+Fe/27/15/20219带传动的打滑现象因为，P=Fe·v若v一定，P增大时，圆周力Fe也增大。但在具体条件下，摩擦力Ff是有一极限值，相应的带传递功率P也有一定值。当带传递的功率超过此定值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。打滑时，带和从动轮不能正常转动，甚至完全不动，使传动失效。打滑将造成带的严重磨损。7/

4、15/202110影响圆周力的因素根据欧拉公式：F1=F2efα圆周力，Fe=Ff=F1-F2以及F2=F0-Fe/2∴由上式可知，影响圆周力的因素有：初始拉力F0、包角α、摩擦系数f。7/15/202111四、带传动中的弹性滑动与传动比带的弹性滑动带传动的传动比7/15/202112带的弹性滑动v主＞v带＞v从，这是带传动正常工作时固有的特性，无法避免。带的弹性滑动就是带一边绕行主动轮，一边徐徐向后收缩。7/15/202113带传动的传动比由于弹性滑动的影响，从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1，其降低量

5、用滑动率ε表示。7/15/202114因为所以若略去ε，则7/15/202115五、V型带及带轮V型带的结构V型带的型号和规格V型带轮的材料V型带轮的结构7/15/202116第二节：齿轮传动工作原理一、齿轮传动的类型、特点及应用二、传动比和齿廓曲线三、渐开线齿廓7/15/202117一、齿轮传动的类型、特点及应用类型按轴的相对位置划分；按齿向划分；按工作条件划分。特点及应用保证恒定的传动比，传动平稳；传动效率高；结构紧凑，寿命长；不适用于轴间距远的传动。7/15/202118二、传动比和齿廓曲线传动比o1aω1r

6、1′nvk2Kvk1bCnω2r2′vk1=ω1O1Kzvk2=ω2O2Ko27/15/202119过O2作O2Z∥nn，与O1K的延长线交于Z点，因△Kab与△KO2Z的对应边互相垂直，所以△Kab∽△KO2Z，故有由上式可得7/15/202120又因△O1O2Z∽△O1CK故有由此得到欲保证传动比i12恒定，O2C/O1C应为常数。7/15/202121互相啮合传动的一对齿廓，在任一瞬时的传动比，与连心线被其啮合齿廓在接点的公法线nn所分的两线段成反比。齿廓公法线nn与两连心线的交点C称为啮合节点。要保持恒定的

7、传动比，则不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线nn必须与连心线交于定点C。7/15/202122三、渐开线齿廓渐开线的形成渐开线的性质渐开线齿廓的啮合特性7/15/202123渐开线的形成FnvkKαkrkBθkⅡAorbⅠr7/15/202124渐开线的性质1、发生线长度等于基圆上被滚过的弧长，即BK=AB；2、发生线即为渐开线在K点的法线；3、基圆越大，渐开线越平直；4、基圆以内无渐开线；7/15/2021255、压力角k，为渐开线上某一点法线与该点速度方向所夹之锐角。规定中国规定标准齿轮的压力角

8、α=20°，（在分度圆上的压力角为之）。7/15/202126渐开线齿廓的啮合特性1、渐开线齿廓能保证定传动比因为渐开线上任意一点都于基圆相切，所以，过两齿廓的接触点，作两齿廓的公法线与两齿轮的连心线交于定点。常数7/15/2021272、中心距可分性由于齿轮加工完成后，其基圆半径已确定。即使在实际安装中，使两轮中心距稍有改变，也不会影响两轮的传动比。渐开线