机械基础 教学最好的PPT 第二章_常用机构 (公开课专用)ppt课件.ppt

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1、第二章常用机构§2-1机械的组成一、机械：机械是把能量（如热能、电能等）转换为机械能，并利用机械能完成某些工作的装置。机械组成：原动机、传动装置、工作装置、操纵控制装置、机架1、原动机把其他形式能转化为机械能的机器。如电动机、内燃机2、传动装置起传递动力和运动的作用。如带传动、齿轮传动3、工作装置直接完成工作的部件。如卷扬机的卷筒、起重钩、砼搅拌机的滚筒二、机器：人们用来生产劳动的工具，具有如下三个基本特征1、机器是由许多构件所组成2、各构件之间有相对确定的运动3、机器能利用机械能来完成有效的功或实

2、现不同形式能量之间的转化。机器的作用体现在它的第三条基本特征上。三、机构机构是具有机器的前两条基本特征的组合体。机构的作用是传递运动和实现不同形式的运动的转化，这就是它与机器的不同之处。如曲柄滑块机构可以把转动转换为直线移动也可以把直线运动转化为转动。四、机械零件及部件机械零件是组成构件的元件，又称为零件。而构件是运动的单元，零件是制造的单元。部件是为了完成同一工作任务而协调工作的若干个机械零件的组合体。如滚动轴承、离合器、联轴器等。两构件直接接触并能相互产生相对运动而组成的活动联接称为运动副。注意

3、：三个条件缺一不可：1）两个构件；2）直接接触；3）有相对运动。一、运动副§2-1运动副及机构运动简图对运动副的理解要把握以下三：（１）运动副是一种联接；（２）运动副由两个构件组成；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动二、运动副的分类组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合中是非常重要的。１、根据运动副所引入的约束数分类见表2-1２、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类球面高副柱面高副运动副元素以点或线接触的运动副称为高副运动副

4、元素以面接触的运动副称为低副。球面低副移动副转动副３、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类空间运动副球销副螺旋副圆柱套筒副平面运动副移动副转动副四、机构运动简图的绘制为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。只是为了表明机构的运动状态或各构件的相互关系，也可以不按比例来绘制运动简图，通常把这样的简图称为机构示意图。常用机

5、构构件、运动副代表符号绘制机构运动简图的步骤1.在绘制机构运动简图时，首先确定机构的原动件和执行件，两者之间为传动部份，由此确定出组成机构的所有构件，然后确定构件间运动副的类型。2.为将机构运动简图表示清楚，恰当地选择投影面。一般选择与多数构件的运动平面相平行的面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上。总之，绘制机构运动简图要以正确、简单、清晰为原则。3.选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，然后用规定的符号画出各类运动副，并

6、将同一构件上的运动副符号用简单线条连接起来，这样便可绘制出机构的运动简图。绘制牛头刨床机构的运动简图绘制十字滑块联轴节的运动简图§2-3平面四杆机构一、平面四杆机构的基本型式（1）基本概念41234--机架1、3--连架杆曲柄（整周转）摇杆（摆动）一定范围内摆动2--连杆转动副A转动副B整转副构件1、4可作整周相对转动构件1、2可作整周相对转动转动副C转动副D摆动副构件2、3不能作整周相对转动构件3、4不能作整周相对转动（2）基本型式铰链四杆机构根据两连架杆的运动形式的不同，可分为三种形式：铰链四杆

7、机构是平面四杆机构的基本型式，它的特点是全部运动副都为转动副。（a）曲柄摇杆机构：（两连架杆中，一为曲柄，一为摇杆）应用举例：1、用在鄂式碎矿机的机构中2、雷达天线的俯仰机构3、缝纫机踏板机构ABCD12341（b）双曲柄机构：（两连架杆中，全为曲柄）特点是：原动曲柄连续转动，从动曲柄连续转动应用：惯性筛的四杆机构特例：平行四边形机构特点：两曲柄可以相同的角速度同向转动，而连杆平动。应用在机车车轮的联动机构，摄影平台的升降机构。4123ABCD特例：反平行四边形机构特点：两曲柄角速度转动方向相反，

8、且角速度不等。应用在：汽车车门的开关机构ABCD1234（c）双摇杆机构：（两连架杆中，全为摇杆）二、平面四连杆机构的几个基本问题1、平面四连杆机构的三种基本形式的区分方法以曲柄摇杆机构为例进行分析，铰链四杆机构中某个转动副为整转副与谁是机架无关，取决与构件间的相对运动关系，该运动关系，取决与各构件的相对长度关系BACDABCDabcdABCDABCDABCD其中LAB=a，LBC=b，LCD=c，LAD=d为了能达到两个极限位置，必须满足下式（1）（2）（3）（1）