机械基础 教学最好的PPT 轮系 (公开课专用)课件.ppt

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1、主动轮从动轮一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7第六章轮系问题1：大传动比传动如何实现？i=12i=60i=720时针：1圈分针：12圈秒针：720圈12小时问题2：变速、换向轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动系统用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递第六章轮系及其设计6-1轮系及其分类6-2定轴轮系的传动比及应用6-4复合轮系的传动比及应用6-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择6-5其它行星传动简介6-3周转轮系的组成及传动比根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可

2、以将轮系分为三大类：(一)定轴轮系定义——运转过程中各齿轮的几何轴线位置相对于机架的位置均固定不动的轮系。(二)周转轮系(三)复合轮系定义——运转过程中齿轮的轴线位置相对于机架的位置不固定，而是绕某一固定轴回转的轮系。6-1轮系及其分类定轴轮系单式轮系复式轮系回归轮系输入轮与输出轮共轴线的轮系每根轴上只装一个齿轮所构成的轮系有的轴上装有2个以上齿轮的轮系定轴轮系根据结构组成，可分为：周转轮系组成中心轮（太阳轮）1、3行星轮2行星架H（也称系杆或转臂）机架行星轮系差动轮系分类2K-H3KK-H-V

3、自由度基本构件基本构件定义——运转过程中齿轮的轴线位置相对于机架的位置不固定，而是绕某一固定轴回转的轮系。H——行星架（系杆）1、3——中心轮（太阳轮）基本构件能够承受外载荷且轴线与主轴线重合的构件，称为周转轮系的基本构件。行星轮系(F=1)差动轮系(F=2)周转轮系按自由度分类：这种两个中心轮都不固定，自由度为2的周转轮系，称为差动轮系。这种有一个中心轮固定，自由度为1的周转轮系，称为行星轮系。差动轮系（F＝2）关键是：判定中心轮是转动，还是固定？行星轮系（F＝1）双排2K－H型3K型单排2K

4、－H型周转轮系根据基本构件不同分类：2K－H型3K型K-H-V型复合轮系定义——由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的轮系。定义——轮系中首、末两轮的角速度（或转速）之比。首、末两轮传动比的大小计算首、末两轮转向关系的确定。轮系传动比计算的内容：6-2定轴轮系的传动比及应用一、定轴轮系的传动比输入轴与输出轴之间的传动比为:轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：一般定轴轮系的传动比计算公式为：结论——定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动

5、轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。箭头法转向？如何确定平面定轴轮系中的转向关系？一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加“－”号一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(1)3若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。对于平面定轴轮系，传动比应为：方法1方法2箭头法计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。小结1．平面定轴轮系另外：只改变输出轴转向、不改

6、变传动比大小的齿轮称为惰轮。如齿轮2。如何确定空间定轴轮系中的转向关系？这时，“+”、“－”号没有实际意义空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动不平行不平行“+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系箭头法如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图投影方向齿轮回转方向线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影方向如何表示一对圆锥齿轮的转向？向方影投齿轮回转方向线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？向方影投蜗杆回转方

7、向蜗轮回转方向蜗杆上一点线速度方向机构运动简图右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向如何判断蜗杆、蜗轮的转向？右旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。左手规则右手规则以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。蜗杆的转向空间定轴轮系中，若输入轴输出轴互相平行：传动比方向判断：画箭头表示：在传动比大小前加正负号首、末两轮的轴线互相平行时，传动比计算式前可加“+”、“”号表示两轮转向关系，需用标注

8、箭头法确定。小结2.空间轮系首、末两轮几何轴线不平行时，只能在运动简图上依次标出箭头的方法确定。行星轮系双排2K－H型则：常用于减速（微调）机构；当用于增速时，常发生自锁。二、定轴轮系的应用1．实现大传动比传动2．实现较远距离的传动两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同两轴距离较远而传动比不大时，3.实现换向传动．4.实现变速传动输入轴的转速转向不变，利用轮系可使输入轴得到若干种转速或改变输出轴的转向，这种传动成为变速变向传动。低速档（一档）：离合器A、B分离，齿轮5、6相啮合，3、4脱开；中速档